CAN响应时间分析
通过偏移量的检测对帧进行分析、分解、重组是现代汽车CAN网络技术中常用技术，因为这样能缩短响应时间。进行了CAN调度分析，并提出了一个可扩展性框架，并在该框架下得到最坏情况下的响应时间。
首先介绍了计算和假设模型，主要是框架模型及其转化模型，并且给出了两者的转化关系。其次是最坏响应时间的计算，包括场景设定、特定场景最坏响应时间分析、干扰分析、示例分析等。列出了不同评价指标，并根据这些评价指标进行了试验分析。
结果表明，在中型车载网络中，基于偏移量对负载、周期、偏移等的分析是可行的。未来的工作重点应该集中在算法优化上，在减少试验种类和数量的同时得到更加优化的结果。
网址：http://new.realtimeatwork. com/wp-content/uploads/ WFCS-offsets-web.pdf
作者：PatrickMeumeu Yomsi et al
编译：孙浩
