多功能前向碰撞预警系统安全性提升的试验研究

多功能前向碰撞预警系统安全性提升的试验研究

首先介绍了常规的前向碰撞预警系统，然后通过增加基于5个阶段碰撞时间段的多层预警功能对前向碰撞预警进行了改进。第1个阶段为正常行驶阶段，即驾驶员在驾驶过程中注意力集中且遵守交通规则；第2个阶段为松懈阶段，这个阶段的碰撞往往因违反交通规则导致；第3个阶段为危险阶段；第4个阶段为碰撞无法避免阶段；第5个阶段为发生碰撞后。一般来说，前向碰撞预警会在第3个阶段（碰撞前的紧要关头）起作用。而增加的功能基于位置预警功能（LW），当车辆高速驶向一个危险点时该功能起作用，对驾驶员作出警告。基于位置的警告功能会在第2个阶段起作用。

为了验证该碰撞预警系统对驾驶安全性的提升作用，进行了实车试验。在实车试验中，将警告滞后时间作为性能评价指标。警告滞后时间是警告产生到普通驾驶员做出制动动作之间的时间。研究中首先测出系统发出警告的时间和驾驶员发出制动信号的时间，然后采用相关法对碰撞时间进行了计算，并通过试验对比分析了普通驾驶员制动反应与系统警告。

分析结果表明，只装前向碰撞预警系统的平均滞后时间为1.47s，而同时装有前向碰撞预警和基于位置预警的系统可以更快对驾驶员做出警告（平均警告滞后时间为1.32s）。上述两种系统的精确度都可达到79%，即前向碰撞预警系统可以提前0.15s做出预警，但精确度几乎没有下降。

Thammakaroon,P.et al.2012 IEEE Vehicular Electronics and Safety(ICVES),24-27 July 2012.

编译：贺蓉