自动停车控制系统
开发了停车区自主汽车代客停车服务的控制系统。汽车的代客停车服务最根本的技术是控制车辆行驶和停车。
停车任务被公认是驾驶任务中最困难的，因为需要在很有可能发生碰撞的情况下，移动并找到停车位。为了减轻驾驶员的负担，对两种不同类型的系统进行了研究。第1种是智能停车场系统，第2种是自动停车辅助系统。虽然这两种类型的系统给予了驾驶员一定程度的舒适性和安全性，但是仍然需要驾驶员对周围环境的控制。在停车区域开发了控制系统，在有限车速的情况下提供了完整的自动停车服务。其系统架构包含有1个VP服务器系统、1个VP移动系统，以及1个VP车辆控制器系统。VP服务器系统考虑车辆动力学，为车辆提供了行驶路径，把车辆移动到目标停车场。
红外传感器服务器在停车区域中检测到静态障碍，生成避开这些障碍的路径。还可以控制车辆停止并恢复行驶，并且在驱动模式下，使用激光扫描仪传感器检测前方障碍，诸如行人或其它车辆。开发了AVP服务器系统。AVP在移动设备中为驾驶员提供了辅助装置。驾驶员根据辅助装置可以请求1个VP的服务，同时使用该系统远程监控车辆。这为驾驶员提供了用户界面，停车场地图根据车辆移动的状态被不断更新，对停车区域进行选择，并在数据库管理系统（DBMS）中对移动空间进行管理。此外，还开发了VP流动通信系统。
Kyoungwook Min et al. 2013 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2013) Oct. 20- 23, 2013 in Kimdaejung Convention Center, Gwangju, Korea.
编译：李雪
