智能轨道赛车的光电传感器
自动引导车能够智能地从一个地方移动到另一个地方，具有自动驱动、路径识别、速度控制、改变方向自定位、障碍回避和目标识别的功能。轮式移动机器人（WMR）是一个简单的自动引导车，可以融合不同的传感器（CCD相机、声纳传感器和激光传感器等）。激光传感器可以扩展跟踪路径的路径信息，光电传感器被广泛用于速度测量。CCD相机可以通过黑线图像进行速度控制。模糊控制器也应用于速度控制和模仿传动性能。通过使用金属氧化物半导体场效应晶体管来控制直流电机，建立了识别从动轮移动机器人轨迹线的不同方法。提了智能轨道赛车采用光电传感器，并利用不同的方法对系统进行控制。改进了赛车的速度控制和轨迹线跟踪规则。
介绍了基于智能化轨道赛车的光电传感器的开发研究。该项目的主要目的是针对智能赛车，通过辨识背景和路线来自动识别跟踪路径，在最短的时间内完成轨道路线设计。智能化轨道赛车的开发主要是研究给定轨迹的运动和如何在所需时间内完成交付任务。
速度和稳定性成为智能轨道赛车的主要问题。研究结果表明，赛车可以在高速行驶的同时保持很好的稳定性。通过对编程的修改可以完善智能轨道赛车对环境的正确响应。在这项研究中，开发的智能轨道赛车光电传感器用以研究低速和高速情况下线路跟踪的精度。试验表明，该系统具有鲁棒性，能够在不同速度下进行良好定位。
在未来，可以通过改善与算法相关的当前参数来提高智能化轨道赛车在低速和高速情况下汽车的转向和跟踪精度。
刊名：Procedia Engineering（英）
刊期：2012年第41期
作者：Shahril Shah M.G. et al
编译：王维
