基于V2V通信的车辆早期冲突预警算法
WAVE（IEEE 1609）通信协定和车辆技术为远程信息服务创造了条件。安全问题是远程信息服务的最重要问题之一。提出了一种主动安全方法，该方法在事故发生前通过WAVE通信协定预警驾驶员，其算法被命名为早期冲突预警算法（ECWA）。在ECWA中，车辆和附近车辆可以进行相关信息交互，每辆车通过接收到的信息来计算潜在的碰撞是否可能发生。经过计算，如果可能发生事故，ECWA将给驾驶员发送警告信息。ECWA允许驾驶员本人设置警戒线和警示距离。模拟时不仅进行了交通路口车辆碰撞模拟，也考虑了GPS的误差范围。研究结果表明，ECWA具有良好的性能，其可以在GPS误差范围很小时适当提醒驾驶员。尽管GPS的误差范围很大，但ECWA可以提高预警信息的准确率。
ECWA可以过滤掉一些比较远的车辆，这样节省了计算资源。此外，用户可以自己设置合适的预警距离。如果用户不希望收到太多警告信息，则可以设置低的警告级别。ECWA是一个低成本的碰撞预警方案，因为其不需要基础设施。
未来，ECWA不仅可以用于两辆车的碰撞预警，而且可以用于其它物体间的碰撞预警。一些配备雷达系统的车辆可以提供目标物体的方位和加速度信息。如果目标对象的相关信息可以从雷达系统获得，则ECWA可以将目标对象是否移动的信息准确地警告驾驶员，碰撞预警的对象可以为任何固定的或非车辆的物体，如人类、摩托车或障碍物等。
刊名：International Journal of Communication Systems（英）
刊期：2012年第25期
作者：Chung-Ming Huang et al
编译：祁祥
