一种使用VIAPIX系统的基于相关性的道路标志识别技术
本文提出了用于自动驾驶车辆道路交通标志识别的商业VIAPIX（R）模块三步法。首先对具有交通标志特征的场景中的所有对象中进行检测，此为第一步；然后对所检测到的对象基于相关性进行第一级识别，其包括对每个检测到的对象与数据库的一组参考图像之间进行比较，此为第二步；最后对比较后的对象进行第二级识别，并对其进行确认或更正，此为第三步。在本研究中，我们通过对Vander Lugt相关器与非线性联合变换相关器（JTC）进行相关的组合和适应来进行以后的相关性分析。该技术对道路交通标志识别作出决定具有很好的可靠性。此外，本文还进一步讨论一个改进方案，通过跟踪检测到的道路交通标志的视频序列，以增强该技术系统的决策性能。
为了验证所提出的技术方法，本文采用商业VIAPIX模块实现检测、识别道路交通标志，VIAPIX模块包括三个摄像机同时进行。并对单个相机的全景图像进行了若干次测试。具有VIAPIX系统的采集设备安装在车顶上，通过VIAPIX系统的开发模块来采集图像并绘制出全景图像。测试时，汽车的速度在30km/h到50km/h之间，以每米一个图像的速率来获取图像。该测试通过对两条不同的路段进行试验，路段长度分别为5.3公里和7.4公里，还设置出两种不同的照明条件。总体而言，该测试的应用超过38,000张图像，因此该技术识别率大于91%。
该研究工作为道路交通标志的自动识别奠定基础。未来工作进一步对任何类型的道路交通标志识别可靠度进行分析。还可以考虑应用GPU和FPGA设备进行数值实现。
刊名：Optics And Lasers In Engineering（英）
刊期：2017年第89期
作者：Ouerhani Y et al
编译：陈少帅
