（Regenerative braking failures in battery electric vehicles and their impact on the driver）
电池电动车（BEV）的独特之处在于它们的再生制动系统（RBS）在减速操纵中重新捕获动能。如果这种系统是通过油门踏板触发的，则大部分减速操作都可以通过使用此踏板来执行。当采用不同减速战略时，这会影响驾驶任务的完成。因为先前的研究已经预示着由于RBS故障导致突然减速对BEV驾驶员就是不利事件。在目前的研究中，作者研究了故障对驾驶员评估和行为的影响。作者使用可以暂时关闭（RBS）再生制动系统的改进的（BEV）电池电动车在封闭的测试轨道完成了试验。研究中的44名参与者中有一半获得了即将到来的RBS故障的信息，而另一半则没有。而接收事先信息的司机中91%注意到RBS的故障，只有48%的人在“统一”组里发现再生制动故障。一般而言，再生制动故障和对其发生的感知影响驾驶员的评估和行为要比接受事先信息更多。然而在测试条件下，驾驶员保持控制并能够补偿RBS故障。因为参与者在作者的实验中驾驶相当简单的动作，所以需要使用更复杂的驾驶设置来进一步研究和验证作者的发现。鉴于再生制动故障可能会造成严重的后果，所以还是有必要向司机提供适当的信息和警告策略。驾驶员感到的风险和故障状态见文中的Fig.3。
Fig.3. Perceived risk in baseline and failure condition(means,95%CI).
未来几年，电动车辆将比以往几十年更加普遍，这些车辆可能会配备RBS，从而影响驾驶时的减速操作。因此，为充分利用这一功能而修改驾驶任务。尽管在当前测试条件下的参与者能够补偿出现故障的RBS，但结果需要在更复杂的条件下进行验证。
