舵机

胡杰，唐笠雄，陈昱（杭州电子科技大学 电子信息学院，浙江杭州，310018）0 引言随着全球人工智能技术的不断提高，智能车辆技术得到了迅速的发展。但面对越来越复杂的交通环境，单个智能车表现出一定局限性...

许佳文，孙泽宇，陈浦灿（三亚学院，海南三亚，572000）0 引言在日常的工作以及生活中，生活垃圾的产生是不能避免的，在垃圾不断增加的同时，垃圾处理手段也不断增多。古罗马时期，人们曾经采用垃圾填埋的方...

陈建姣（绍兴文理学院 数理信息学院，浙江绍兴，312000）0 引言中国是人口大国，又是废物制造大国，由于人民水平提高，中国废物总量在持续增长[1]。据统计，目前每年全国的固体废弃物的规模已达到了21...

詹书豪，陈平平，彭川（东莞理工学院 电子工程与智能化学院，广东东莞，523808）0 引言随着科学技术的不断进步，机器人技术得到了快速的发展，机器人不仅促进了人类劳动的发展，而且为人类科学史作出了巨大...

魏金灵，王树亮，邓心怡（1.杭州萧山技师学院，浙江杭州， 311200；2.浙江省送变电工程有限公司，浙江杭州， 311200）0 引言消防安全关乎人们生命财产，因不可控因素，楼宇火灾时有发生，给国家...

潘涛，李发海，李泽杰，董浪（湖北汽车工业学院 电气与信息工程学院，湖北十堰，442002）0 引言近20年，科技高速发展，人工智能也从无到有，而机器人作为高新科技的一个产品，也在不断地进化升级，并在诸...

张博洋，雷天元，李美凤（徐州工业职业技术学院，江苏徐州，221000）0 前言煤炭等化石能源的消耗速度逐年上升，按照近代的资源开采速度，国内煤炭将在约80年后面临枯竭，同时化石能源带来的环境污染问题日...

陈力雄，郭宛霖，张世龙，侯一航，戴杰，林秀芳（闽江学院，福建福州，350108）0 引言六足机器人相比于传统的机器人，如履带式机器人，具有更灵活的机械结构和移动步态，能够在复杂的环境中平稳地行走，可以...

姚竞豪，王路平，王众鑫，李晨浩，郭奥（沈阳航空航天大学，辽宁沈阳，110135）0 引言本文主要介绍本队伍在探索双足机器人的应用与开发过程中所遇到的困难，将会利用单片机和舵机来实现双足机器人的步行规划...

汪冰，曾大兴，李鲁宁，王恺轩（东南大学成贤学院，江苏南京，210000）1 项目背景随着时代和科技的发展，智能产品逐渐深入我们的生活，其使设备自动化，为我们打造了高效便利的生活方式。智能产品便是利用先...

王拓，曲文敬，吴蓬勃（石家庄邮电职业技术学院，河北石家庄，050031）0 引言摩托车定速巡航系统一般是厂家专门为某款车型定制，基本没有通用型的改装套件，即使没有厂家生产，摩托车爱好者们还是想出不少办...

朱赖红，张少怀（陕西科技大学 镐京学院，陕西西安，721046）0 引言随着时代的快速发展，在人们物质需求得以满足的前提下，越来越多的人开始追求精神方面的需求，开始饲养各种各样的宠物。宠物是小朋友的玩...

周静 （西北民族大学，甘肃兰州，730030）0 引言电磁炮是当代一种极具杀伤力的武器系统，是利用电磁感应原理及抛物原理所构成的实体，随着电子技术在各个领域的快速发展，人们希望电磁炮拥有更强的打击力度...

胡可狄，于亚利，李帅，李志峰，王昆（北京航天新立科技有限公司，北京，100048）0 引言车辆调试是对车辆性能指标的检测和保证，是确保质量的重要一环。特种车辆尤其要求高稳定性和高可靠性，因此调试流程完...

吴树添，全钊锋，覃雪婷，冉秋桂，蓝国财，刘光晓，林雪琼（广西民族师范学院 数理与电子信息工程学院，广西崇左，532200）0 前言目前我国各城市正在深入开展争创国家卫生城市活动，这是全国爱国卫生运动委...

刘禹辰，朱娟（湖北文理学院，湖北襄阳，441053）0 引言人口的快速增长、经济的高速发展及城市化水平的持续提高，使得我国每年产生的城市垃圾不断增多，既造成了资源浪费，又产生了环境污染。因此，垃圾分类...

袁振洋，孔放，刘峻宇（河海大学 能源与电气学院，江苏南京，214122）0 引言近年来，智能车的应用范围越来越广，包括无人驾驶、自动巡检、物资配送等。这些应用不仅提高了工作效率、保证了人身安全，同时也...

肖怡欣，张煌杰，张世超，林凡（通讯作者）（闽南师范大学物理与信息工程学院，福建漳州，363000）0 引言布袋木偶戏是福建省的传统戏剧，是传统艺术的瑰宝，国家级非物质文化遗产之一。最初在福建泉州地区形...

罗永超，郭耿斌，黄世一，黄子朋，陈楷昀（广州城市理工学院电气工程学院，广东广州，510800）0 引言机械手与各项传感器协同工作是智能机器人应用技术领域的重要发展方向之一，它是广泛应用于实际生产的自动...

盛慧龙，王玉鹏，王淼，王宇童（南京工业大学浦江学院，江苏南京，210000）0 引言随着科技的发展，普通的垃圾桶已经满足不了当今社会垃圾分类投放的需要，虽然先后出现了开合式垃圾桶和脚踩式垃圾桶，但是电...

孙弋婷，金乐伟（1.杭州电子科技大学电子信息学院，浙江杭州，310018；2.杭州电子科技大学电子信息学院，浙江杭州，310018）1 系统总体设计本系统采用Open mv、云台、角度传感器TF MI...

罗永超，黄子朋，陈楷昀，郭耿斌，黄世一（广州城市理工学院电气工程学院，广东广州，510800）0 引言智能小车是机器人当中的一类，也是最近流行的一类，许多高校都设有相关的实验室进行科研。从目前高校来看...

贾玉凤（济南职业学院，山东济南，250014）1 设计背景智能交通系统(ITS)方面的研究工作已经得到了世界上许多研究机构的关注，同时已经研发出了一些智能化的原型车辆，并进行了路面测试。汽车智能控制在...

黄继鹏，李楠，伊明（东北师范大学物理学院，吉林长春,130024）0 引言学科竞赛是培养学生实践能力、创新能力和团队协作能力最为直接有效的方式。以学科竞赛为依托，有助于实践教学与人才培养模式的改革创新...

陈媛媛，王琦（东方地球物理公司装备服务处仪器中心，河北保定，072750）0 引言太阳能是清洁的一次能源，是无穷无尽的。当前，我国对太阳能的利用率较低。在节能减排与可持续发展战略的实施下，充分利用太阳...