PID控制

朱佳涛 赵鸿霍 敖鑫 常庆 宋浩琪摘要：磁悬浮展示台顾名思义就是指人类可以利用物体天然存在磁力或人工克服周围物体重力作用等作用使该物体本身形成自然悬浮物形态的一种特殊技术。特定形态的展示台可以加以利用...

张浩摘要：集中供热已经成为我国北方地区居民的主要取暖方式，而集中供热系统的二次网供水温度直接影响着用户的室内能否保持在一个恒定舒适的温度。由于集中供热控制系统是一个非线性、时滞性的复杂系统，因此工业上...

范程华 张忠祥 鲁世斌摘要：同步发电机励磁控制系统是《电机控制技术》课程的重要部分，其中PID励磁调节器的设计在教学中具有承前启后的作用。本文以135MW汽轮发电机为例，介绍了一种基于积分分离PID励...

王林艳 李晓娓摘要：本文在介绍PID控制的基础上，主要分析了三菱D700系列变频器的PID实际应用，并通过实例来验证三菱D700变频器PID控制的作用。关键词：D700 变频器;PID控制中图分类号：...

李明珠 占永宁 张守兴摘要：针对恒压供水控制系统非线性、大滞后等问题，提出了一种基于Smith预估器的PID控制算法。采用Smith预估器消除纯滞后特性带来的影响，提高系统的稳定性，加快调节过程。通过...

熊超伟　王峰　揭云飞　智凯旋　李学易摘要：为了实现单轨车辆的自平衡控制，设计了一种基于PID控制的单轨自平衡小车控制系统，该系统将STM32作为主控制器，通过加速度计和陀螺仪采集到的加速度和角速度信号...

董瑞智+李泽文+徐振平摘要：针对四旋翼飞行器姿态数据测量存在误差、控制算法选择较难的问题，该文选用Arduino开发板作为系统控制板，构建基于Arduino的四旋翼飞行器。选择惯性测量单元六轴组件MP...

曹宇+田思庆+张炳权+郑家风摘要：在锅炉运行中，对水位的控制要求特别高，因为它关系到锅炉系统的安全与稳定，水位控制是一种非线性，强耦合的多变量系统。模糊控制具有不依赖控制对象建立精确数学模型、具有超调...

刘红梅　任红艳　丁盈摘 要：目前发电厂循环水系统中还是通过启停水泵的数量来控制循环水流量，但是该控制方法无法连续调节循环水流量，使蒸汽机组的实际运行状态离最有利真空度位置差距较大。为了节约能耗，使蒸汽...

摘要：基于PID控制应用的广泛性，本文简要阐述了遗传算法理论的关键思想及其在PID控制中的应用策略，并用Matlab软件对一个控制实例进行了仿真研究。关键词：PID控制；遗传算法；Matlab仿真0...

闫超摘 要： 介绍了智能化PID控制系统的搭建和软件设计。上位机选用VC++6.0软件开发多媒体软件界面，实现系统的监控管理。下位机采用PLC智能化控制技术，实现现场数据的实时采集和现场设备运行状态的...

摘 要：介绍了真空皮带机脱水过程的基本原理及其在石灰石-石膏湿法脱硫中的应用情况；分析了PID控制真空皮带机运行原理；由于系统的滞后严重，采用模糊控制，并使系统的响应得到了较好的改善，实际应用结果证明...

黄胜胜摘要：在各种工业控制器中，PID控制器以其简单而有效的特点占据主要的位置。在实际应用中，如何得到更优的PID控制器参数一直是一个比较复杂的问题。针对我厂复烤机回潮段的温度PID控制参数整定不合理...

李辉【摘 要】以公司某车间小型研磨机控制系统的技术研发为目的，开发一种新型的小型设备控制系统，用于替代原有的小型研磨机控制系统。为此将PID控制技术和PWM控制技术引入到系统设计当中去，再加以智能的操...

杜金明 姜旭日 王传俊 吴双佚摘 要：系统控制是吸引工程学界关注的领域之一。当系统有时间延迟并需要精确控制时。控制设计是一项艰巨的任务，需要先进的控制理论。在许多控制方案中，PID控制广泛用于工程系统...

屈德华 邓鹏文 曾渝 魏虎摘要：本设计是在自平衡小车直立的基础上，设计一个可以控制其移动的二轮平衡小车，实现自主直立平衡和APP控制其移动。以STM32F103RCT6单片机作为主控芯片，使用集成了3...

摘要：针对锅炉温控系统响应慢、精度低的问题，文章基于PLC结合传统的PID控制，进一步引入模糊控制算法实现系统的总体设计。通过MATLAB仿真验证了系统具有较高的控制精度及抗干扰性。关键词：温控系统；...

周健摘要：文章根据空气压缩机在生产过程中的工作原理，从理论上进行空气压缩机能耗分析，得出了空气压缩机具有节能空间的结论；详细介绍了以变频器为驱动核心、采用压力变送器检测压力变化的空气压缩机恒压供气智能...

罗骏琪摘 要：模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论，又有大量的实际应用背景。本文主要介绍模糊理论结合PLC运用在净水厂的加药系统中，次氯酸钠投加问...

王培摘要：伺服系统在各方面都有重要的应用，其中伺服系统也是非常重要的应用。然而随着人们生活水平的提高和科学技术的发展，人们对伺服系统的要求越来越高，它指的是伺服系统的控制性能和控制精度。目前传统的PI...

程友祥+叶天源+宋琦+谭西都+刘晨曦摘要：ROV位姿控制的快速性与稳定性是MQC（液压飞头）水下对接成功的关键。本文针对MQC水下对接过程中，海流推力、对接反力等外扰巨大且无法预估的问题，提出了机械臂...

胡洋摘 要：PID控制是自动控制领域产生最早、应用最广的一种控制方法，但对于大滞后、非线性的复杂系统，常规PID控制很难保证其控制效果始终处于最佳效果，不易进行在线的调整。模糊控制不需要确定系统的精确...

李亮 吴杰 石道胜【摘 要】本设计采用模块化编程，便于移植、二次开发。控制代码对PID算法进行优化，控制精度高、系统反应灵敏，同时采用CRC校验方式进行数据发送，保证了数据完整性和准确性。可实现飞行器...

陈桂兰　叶红芳　刘子坚【摘 要】生物组织冷冻包埋机是对生物组织进行石蜡包埋然后快速冷却的专用医疗设备。由于技术限制，高端产品目前依赖进口为主。通过对包埋机的结构研究、外形设计以及主控系统的软硬件设计，...

杨睿琬+何志琴【摘 要】随着当今世界的发展，智能化已成为主流趋势。智能设备能够在非人为 干扰因素下完成预设好的任务。智能小车就是其中一个主要的体现。它可以在特定的环境下，通过识别标志物以及预先设定好的...