协作

协作机器人集成框架在先进制造系统的应用现代制造系统在迅速发展，系统元素、布局、集成方法也在发生不同的变化，“协作机器人”（CoBots）正在被视为现代制造系统的一个关键因素。虽然协作机器人安全灵活，足...

智能机器人安全协作智能机器人的迅速发展使人类的工作大大提高了效率，但当人与机器人在同一个空间工作时，如何保证安全成为工程师研究的一个重点。本文提出一种方法：保证机器人高度灵活工作，提高生产效率的前提下...

人机工程在机器人协作中的运动规划和调度工业机器人的应用逐步改变了逐步改变了工业场景中的安全情况。然而，缺乏有效的人机协作（HRC）任务运动规划和调度的方法仍然限制了人力资源管理系统的发展。因为需要不断...

如何实现工业物联网世界各地的工业组织正在寻求使用工业物联网（IIoT），以提高生产效率，运营可靠性和供应链绩效。为此，运营公司应开发一个灵活的IIoT框架，以实现跨站点和学科的安全协作，改变工作流程，...

基于LTE-D2D的V2V通信协作方案由于车-车（V2V）通信系统传输的是公共数据，因此必须保证通信的安全可靠性。研究采用在基于长期演进（LTE）技术的设备间（LTE-D2D）通信系统中引入多输入多输...

评价V2V和V2I协同感知的研究由标准化机构提出的协同感知是大多数安全智能交通系统应用的基础。使用协作通信提供的信息，利用车辆和路边单元能够构建一个周围环境地图，然后用作安全应用的输入，从而检测潜在的...

基于车联网的交通拥堵探测协作方法目前，分布式交通信息系统已经出现，作为一种检测道路交通流问题的最为重要手段。提出了一种事件驱动架构，作为一种新的机制来洞察车联网信息，通过这些信息来检测不同级别的交通拥...

基于Prescan软件的协作式驾驶系统开发协作式驾驶系统既可通过通告也可通过自主行动来影响每一个车辆，依据吞吐量、安全性、燃油消耗和排放来优化车辆集体行为。协作式驾驶系统需要在大量不同的交通场景中都能...

■常素粉（中国人民解放军联勤保障部队第九八八医院）随着心血管疾病的高发，心内科护士承担着患者的治疗、康复、心理疏导等多方面的任务。心内科护士的工作压力原因●工作强度大心内科护士的工作强度非常大，需要长...

谢永红培养拔尖创新人才是实施人才强国战略的重要支撑，也是新时代学校教育的重大责任使命。中小学是着力造就拔尖创新人才的基础性阶段，但目前普遍存在着认识不足、定位不准、衔接不畅、协同不力等问题，必须循其道...

张慧摘要：目前，我国部分高校在音乐专业开设了西洋管乐表演类课程，以此激发学生对西洋乐器的学习热情，提升学生的音乐学科素养，但西洋管乐表演课程教学存在教师的教学理念落后、未突出学生的课堂主体地位以及课程...

葛一群（江苏省如东县丰利中学，江苏 如东 226400）一、案例背景道德与法治中的“和谐与梦想”这一单元，主要讲述了有关民族与梦想方面的内容。教师在制定这一单元的教学案例时，需要将培养学生的道德与法治...

杨瑛（江蘇省常熟市沙家浜中学，江苏 常熟 215559）摘 要：文章以任务型原则在英语阅读中的运用为论述要点，提出预设任务、探知任务和延伸任务对激活学生认知思维情感的重要作用。同时，围绕问题探究核心，...

陈晓静摘 要：围绕英语阅读教学要点，注重从学生关注热点和难点出发，突出任务驱动和协作探知，使得阅读教学更有生动性和趣味性。从语篇的主题筛选、要点筛查和拓宽延伸等方面设置任务，使得学生在紧扣阅读语篇学习...

陆莲花摘 要：以任务互动在英语课堂上的运用为重点，围绕前置话题引导预学、互动探学与实践活动等，提出优化指导的策略方法。围绕任务协作，突出师生互动的多样化和过程性，利于指导学生在实践综合运用中提高表达技...

刘 志丹尼尔·贝尔指出：前工业文明的主要矛盾是人与自然的矛盾，工业文明社会主要是人与机器的矛盾。而后工业文明由于服务业与知识业占主导地位，必然使人与人、主体与主体间矛盾上升为主要矛盾。因此，良好的协作...

汤朋朋信息技术是一门新兴学科,其教学方法决不能完全沿用传统的方法,应有其独特性。本人在日常的教学中,不断地探索、尝试和实践,最终认为任务驱动法是其有效的一种。一、 任务驱动法的教学过程1. 确立任务一...

付　强信息技术是一门新兴学科，融知识与技能于一体，列入初中教育的必修课，其目的是为了使学生了解计算机的基础知识，学会计算机的基本操作和应用能力。由于计算机技术的飞速发展和计算机自身的性质，决定了它有着...

李亚男尽管企业管理会计和内部控制都在企业管理中扮演着重要角色，但是将这两者进行融合时也存在一些问题。首先，企业管理会计和内部控制在目标和职责上存在差异。管理会计主要关注的是企业的经济和财务活动，注重提...

朱启柱 刘兰 易娟 陈川机械通气为重症监护室（ICU）治疗各种原因引起的呼吸停止、呼吸衰竭常见的手段，其目的是通过人工气道增加患者的通气量，提高氧合指数，挽救患者的生命，但机械通气时间过长有可能会导致...

◎文/张 茜 李伯辰2021 年是东西部协作持续深化年， 一方面要巩固拓展脱贫攻坚成果， 助力全面推进乡村振兴， 另一方面也要高质量地完成对口支援任务，“十四五” 时期对口帮扶工作将持续开展。 自20...

河北省扶贫开发办公室等7部门日前联合印发 《河北省开展消费扶贫行动实施方案》，提出要充分调动社会各界参与消费扶贫的积极性，切实解决扶贫产品销路窄、组织化程度低、增产不增收等突出问题，提升扶贫产品供应水...

李文博 田德宇 夏雨超摘要：文章以CH公司为例，对中小型企业中存在的公司部门间协作沟通问题进行了深入剖析，阐述了其内部协作管理体系的建立思路及解决方案，最后立足现状，对未来前景和解决方法进行展望。...

赵文琦一、游牧经济中的协作行为蒙古族游牧生活在长期的社会实践中积累了丰富的协作文化，对于畜群管理、草场利用、顺应自然、适应自然的活动中形成了人与自然的协作、人与人的协作、群体与群体之间的协作和“人草畜...

陈 浩 浙江省平阳县审计局引言习近平总书记在第一次中纪委会议上指出“要强化对内审工作的指导与监督，充分发挥国审与内审的共同作用，形成更大的内审监督合力”，国家层面多次强调要实行审计全覆盖，审计范围在不...