碰撞检测

孙昕 闫丽 卜宪庚 何颖在以往，若要培养出一名优秀的外科医生，往往需要在真实患者身上经过大量的反复实践和反复操作，这就需要大量的人力物力资源，虚拟手术系统的应用，可以让操作者在模拟患者身上体验交互地诊...

基于丰田TNGA架构打造的全新第八代凯美瑞向更高级的B级轿车晋升了一步，搭载了大量最新的科技功能。比如之前只有在丰田中高级轿车上才能够见到的TSSP主动安全系统，还有其他主动安全方面的防碰撞预警系统、...

贾志琴，刘吉敏，史会（1.安徽理工大学土木建筑学院，安徽 淮南 232001；2.江西有色建设集团有限公司，江西 南昌 330038）1 引言工程项目建设施工中，管线综合安装因涉及的专业多、信息量大等...

刘立超 （安徽晶宫绿建集团有限公司，安徽 阜阳 236000）1 引言装配式建筑指建筑结构系统、外围护系统、设备与管线系统、内装系统的主要部分采用预制部品部件集成的建筑，因其具有标准化设计、工厂化生产...

邱建忠，祖晓东（1.中交第二航务工程局有限公司，武汉 430000；2.中交二航局第三工程有限公司，江苏 镇江 212000）随着我国建筑业的发展，预应力混凝土技术被愈来愈广泛地应用。预应力混凝土是采...

柳依何，顾继俊（中国石油大学（北京）机械与储运工程学院，北京102249）引言近年来，随着海洋油气资源的探索需求日益增加，吸力锚作为一种新型海洋平台的锚固基础，凭借其施工简便、可反复循环使用、施工周期...

焊接机器人单元的任务分配排序和路径规划研究了由一个工件和几个焊接机器人组成的工作单元，旨在将工作单元的完成时间最小化。因此，首先需要在机器人之间分配任务，然后对每个机器人的任务进行排序，再计算任务之...

用于道路安全的智能车辆通信汽车连接技术旨在解决一些在交通运输中的安全性、流动性和环境等方面所面临的问题。智能交通运输系统（ITS）中的安全应用研究和产业化举措，是为了促进全球汽车产业的发展。本文的研...

基于视觉的潜在倒车碰撞检测主要对倒车过程中存在的潜在碰撞进行检测。对碰撞的检测主要依赖于安装在车辆侧窗和后方的车载摄像机，监测倒车周围的环境。倒车过程发生事故主要包括以下几种方式（图1）：①接近倒车...

一种用于工业机器人虚拟碰撞的传感器开发研究碰撞检测是机器人结构安全的一个基本问题。虽然目前已经有几种常见的方法用于机器人的碰撞检测，但是大都需要专门的传感器以及机器人动态模型的知识。而本文所提出的解决...

GPS与GSM技术在车辆碰撞检测中的应用车速过快是车辆发生事故的根本原因之一。研究了基于GPS监控车速信号，通过微控制器单元对车速进行实时监控。利用GSM网络将GPS所获得的事故位置随时间和速度发送出...

应用车载网络的交叉路口管理研究致命事故发生在十字路口的比例约占汽车事故的23%，在交叉路口因碰撞事故伤亡的约有100万人，因此开车经过交叉路口具有潜在的危险。另外，在十字路口由于拥堵导致的出行延误也会...

杨 群 谢立广 王建立(1.成都师范学院，四川 成都 611130； 2.四川交通职业技术学院，四川 成都 611130；3.中冶成都勘察研究总院有限公司，四川 成都 610023)1 概述BIM(B...

都 智 刚(山西建设投资集团有限公司，山西 太原 030002)1 概述BIM即建筑信息模型(Building Information Modeling)是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基...

张 颢 张 原(1.中铁大桥局集团第二工程有限公司，江苏 南京 210000； 2.华南理工大学土木与交通学院，广东 广州 510000)1 BIMVR的价值和意义目前，BIM数据库中存储的物理信息为...

李政峰 王青霞 肖昱锋（湖南怀化学院 电气与信息工程学院，湖南 怀化418008）随着虚拟现实技术的迅速发展，虚拟装配在产品开发，实训教学中得到了广泛的应用。虚拟装配无需产品或实际物理条件，在实验的过...

李张斌（哈尔滨地铁集团有限公司，黑龙江 哈尔滨150000）近年来, 我国城市获得了巨大的发展, 不仅城市的规模在扩大,城市车辆等也在显著的增加。不过在城市发展的过程中也出现了较多的问题,比如交通拥堵...

汪周建（中建二局安装工程有限公司上海分公司杭州项目部,浙江 杭州310021）1 概述数字化建造是未来建筑业发展的一个重要方向，极大地减少了机电安装施工现场的管道碰撞，为节省建造成本提供了技术途径。B...

李 伟 孙明旭 王玉军（首都航天机械有限公司，北京100076）近年来，我国老龄化趋势更加严重，为了提高自身生活水平，以护理功能为主的机器人被研发和推广，尤其在娱乐和教育领域的机械人发展前景良好。不确...

张利强（内江师范学院计算机科学学院，四川内江641112)基于AR+Unity3D的廉洁游戏—急速廉球张利强（内江师范学院计算机科学学院，四川内江641112)急速廉球是一款将廉洁教育与手游深度结合，...

闵磊江汉大学一、引言伴随着便携式硬件技术的进步，基于移动终端的各类应用软件迎来了新的发展契机。人们利用手机或平板电脑等移动设备，可以随时随地通过各类APP进行学习、购物或是娱乐。在众多面向移动终端的应用中，游戏软件具有较大的发展需求。当今社...

谢丹上海市安装工程集团有限公司辽宁分公司引言：随着建筑业的不断发展，人们对建筑业的要求和质量都很高。基于信息技术的飞速发展和对建设项目的越来越多的控制，BIM技术也为快速开发提供了最后期限。同时，有效使用BIM技术可以帮助创建更高效的平台来...

王彩玲 刘瑞香 宋 钊（西安石油大学计算机学院，陕西 西安 710065）0 引言在网络快速发展的时代，虚拟现实技术成为了高等教育机构和国内外商业抢占市场和提高竞争力的一个强有力手段。他们通过虚拟现实...

冯珊珊辽宁建筑职业学院Unity软件在建模体系中的应用及难点分析冯珊珊辽宁建筑职业学院本文简要论述的Unity3D作为主流三维开发软件的特点及建模规范，以及其在使用过程中比较关键的技术问题，如建模、渲染、碰撞检测等难点问题，并为问题的解决提...

卓 婧 关克平 黄晓峰（上海海事大学商船学院 中国 上海 201306）0 引言交互式计算机图形的应用通常涉及很多复杂的对象，这些对象可能是由数以千计的多边形组成的，静态或动态。碰撞检测是碰撞响应的先...