惯性导航

唐中华中国第一批系统学习航天技术的大学生1920年1月9日，陆元九出生在安徽省来安县，是家中的长子。由于生在元月初九，他被取名为“元九”。父亲陆子章是个新派知识分子，毕业于两江师范学堂（南京大学前身）...

朱通（天津工业职业学院，天津，300400）0 引言随着社会的发展，无人机越来越多地走向千家万户，应用领域不断扩大，无人机的实用性不断提高，无人机技术具有广阔的市场、良好的发展前景和应用前景。无人机的...

赵 婧，刘洁瑜，李新三，沈 强（火箭军工程大学 导弹工程学院，陕西 西安 710025）惯性导航是一门综合了机电、光学、数学、力学、控制以及计算机等多种学科的尖端技术［1］，其仅依靠载体内部的惯性装置...

王增胜（黄河科技学院，河南 郑州 450063）航向姿态参考系统（Attitude Heading and Reference System，简称AHRS），是基于MEMS传感技术的固态惯性测量系统，...

直接配置中GPS辅助惯性导航系统研究车辆沿着某一轨道运行时自主估计车辆的状态（如位置、速度和方向等）的过程被称为导航。而自主导航是有人驾驶和无人驾驶车辆的一个重要功能。惯性导航系统（INS）和全球定...

（Fusion of GPSINSOdometer measurements for land vehicle navigation with GPS outage）在过去的二十年中，定位和导航技术的...

基于动态约束方法和磁力计的汽车惯性导航系统惯性导航系统(INS)被用来提供独立的导航解决方案,包括位置、速度和状态信息。几乎所有的自动化应用系统都采用INS作为基础导航系统。该系统可以不利用额外数据进...

李景岩,彭晓刚(91404部队，河北 秦皇岛 066000)北斗测向系统测量数据改正方法研究李景岩,彭晓刚(91404部队，河北 秦皇岛 066000)提出北斗测向系统的测量数据改正到导航系统中心的计...

朱彩杰，赵冬青，杨 洲(1.信息工程大学，河南 郑州 450000；2.郑州联睿电子有限公司，河南 郑州 450000)基于MEMS的室内定位误差修正方法研究朱彩杰1，赵冬青1，杨 洲2(1.信息工程...

（海军大连舰艇学院，辽宁大连 116018）在民用领域，从地形测定、管道铺设到海底搜救、水下打捞，这些在与生活紧密相关的海洋开发工作中都有AUV的一席之地。在军事领域，AUV凭借体积小、机动性好、隐蔽...

林向庚(中国民用航空华东地区空中交通管理局福建分局,福建福州 350001)民用航空导航技术现状与发展趋势分析林向庚(中国民用航空华东地区空中交通管理局福建分局,福建福州 350001)随着我国综合实...

李 玉 张培明（潍坊科技学院，山东 寿光262700）1 无人驾驶小车导航系统的研究意义无人驾驶小车(AutomatedDrivingVehicle，简称ADV)的导航方式影响系统运行时的可靠性以及物...

本刊记者　刘昊林海洋导航者——记哈尔滨工程大学自动化学院副教授、硕士生导师徐博本刊记者刘昊林徐博2016年1月12日早上8点，西南印度洋上阳光明媚，在止荡绳的牵引下，“潜龙二号”缓缓没入水中，它好似一...

王渝生刚满103岁的两院院士陆元九，1920年1月9日出生于安徽省来安县，由于生在元月九日，身为中学数学教员的父亲为儿子取名为“元九”。1941年，陆元九毕业于国立中央大学航空工程系，1949年获得美国麻省理工学院仪器学博士学位，1956年...

文|天星超越历史的坐标文|天星导航的历史可以追溯到人类诞生的第一天。原始人类凭借地理特征和周边环境确认方向、方位、距离和时间，出外狩猎并找回自己的家园。随着历史的发展，人类发明了多种定位和定向方法，现在有了卫星导航，其他导航方式几乎销声匿迹...

根据公司2020年第二次临时股东大会决议，公司本次拟向社会公开发行人民币普通股（A股）不超过2200万股（不含采用超额配售选择权发行的股票数量），募集资金总额扣除由公司承担的发行费用后的净额将用于公司主营业务相关项目，具体投资计划如下：惯性...