旋翼

互联网经济下多旋翼无人机技术的软件开发系统设计与实现

一、多旋翼无人机应用现状及趋势(一)应用现状。第一架多旋翼飞行器诞生于1907年。随后50年,由于一些方面的限制作用,进入缓慢发展阶段。近段时间,伴随着航空电子、飞行控制以及材料技术的发展与进步,多旋...

土耳其STM公司推出“KERKES”新技术

□郑大壮土耳其国防技术工程与贸易公司(STM)新近推出一种新技术,能够让小型战术无人机在GPS拒止及信号丢失或遭到电子干扰的战场环境下,利用人工智能技术及“先进计算机视觉技术”完成自主导航飞行或保持飞...

以色列“智能射手”公司推出最新火控系统

郑大壮安装有最新火控系统(SMASH Dragon智能化火控系统)的小型六旋翼无人机近日,主营火控系统业务的以色列“智能射手(SMART-SHOOTER)”公司发布了一款适用于小型六旋翼无人机或其他无...

以色列HevenDrones、美国普拉格能源公司联手打造氢燃料电池无人机

李孟远近日,以色列HevenDrones公司与美国普拉格能源公司达成合作协议,将共同研发大载荷氢燃料电池无人机。双方将以延长无人机航时、航程为首要目标,制定一体化设计方案,打造“下一代无人机舰队”。此...

新型“榴弹”无人机一机多能

钧闻美国《国家利益》双月刊网站2月4日发表题为《英军正在测试超新型“榴弹”无人机》的报道称,英国陆军正在测试一款可从标准低速40毫米榴弹发射器上发射的小型无人机。但这可不是普通的无人机:它能执行监视/...

“骨骼惊奇”的无人机

沉舟舟关于无人机,你一定不会陌生,无论是在大型晚会上空中表演的无人机,还是在军事、农业、救援等多个场景大显身手的无人机,它们的种类都快赶上奥特曼大家族了。本期,就让小Π和大家一起来认识无人机家族中那些...

李京阳:成为一颗改变世界的螺丝钉

华南500公斤级交叉双旋翼复合推力尾桨无人直升机发动时巨大的轰鸣声,在空旷的北京六环外中关村科技园延庆园里,即便是工作日、相隔几公里,依然格外震撼。与巨大轰鸣声成正比的,是无人直升机的强抗风、大运力、...

火热的低空经济最缺的是什么?

王雅婷2024年2月27日,5座eVTOL(电动垂直起降)航空器盛世龙从深圳蛇口邮轮母港起飞,经过约20分钟的飞行,降落在珠海九洲港码头,完成深圳至珠海跨海跨城eVTOL航空器航线的首次演示飞行。图/...

基于FLUENT的无人机旋翼流体力学分析

凌远志,王同发,张代元,周卢婧,秦建华(桂林理工大学 机械与控制工程学院,广西桂林, 541004)0 引言随着无人机技术日趋成熟,许多行业将其作为技术革新的手段[1~2]。但无人机工作时容易受环境因...

四旋翼飞行器飞行姿态的自抗扰控制研究

陈昊晟(华北水利水电大学,河南郑州,450045)0 引言四旋翼飞行器由四个对称的电机和螺旋桨构成,其通过对四个动力组旋翼转速的调节完成垂直起降、水平飞行、悬停、俯仰、偏航等一系列动作[1]。近年来,...

高可靠性旋翼折叠软件控制逻辑设计

陈利国,吴丽媛 ,王伟,宋治惠(中国直升机设计研究所 机电管理专业 ,天津,300300)直升机在某些区域,受限于存放空间,需要具备旋翼折叠和展开功能。旋翼折叠分为人工折叠和自动折叠两种方式,而自动折...

机场仪表着陆系统检验RPAS的设计

张梓航(北京理工大学珠海学院,广东珠海,519088)0 引言目前的飞行校验由喷气式飞机和涡轮螺旋桨发动机驱动的固定翼飞机完成,该飞机执行许多复杂的飞行动作,同时捕获和验证通信导航信号的完整性。校验飞...

基于深度学习的四旋翼无人机控制系统设计

黄靓(平顶山工业职业技术学院, 河南平顶山, 467000)0 引言四旋翼无人机是一种能够垂直起降的自主飞行器[1],具有结构简单、便于悬停及垂直起降的特点,同时具有较为良好的可控性,既在近地监视与侦...

四旋翼无人机定点悬停模糊控制器设计

黄靓(平顶山工业职业技术学院,河南平顶山,467000)0 前言四旋翼无人机是一种能够垂直起降的自主飞行器[1],近年来针对四旋翼无人机的研究越来越多,其可广泛应用于军事用侦察[2]、高空对地面探勘、...

双频隔振系统隔振性能参数影响性研究

刘晨,冯志壮,邢龙涛(中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室,江西景德镇,333001)直升机自1939年问世以来,因其垂直起降、灵活机动和低空低速特性,在抢险救援、侦查勘测和人员物资运输等领...

小型无人机结构与控制分析

张光辉(广州市工贸技师学院,广东广州,510425)0 引言无人机作为飞机自动化运行的简要称呼,借助控制器完成飞机的飞行过程,相比传统驾驶飞机,无人机控制技术是保障其使用质量的关键因素。无人机在有序控...

基于模块化思想的陆空多功能机器人平台设计

王嘉骏(北京市中关村中学,北京,100086)0 绪论随着机器人在人类生产生活中参与度的加深,人们对于机器人的性能和便捷性有了更大的需求,以前,不同种类的机器人之间几乎是毫无关联的,甚至可能连零件都无...

基于实时操作系统的无人机飞行控制系统设计综述

崔圣钊(山东省青州第一中学,山东青州,262500)0 引言无人机是一种由动力驱动,无人驾驶且重复使用的航空器简称。其体积小、成本低,可装配制导系统、机载雷达系统、传感器及摄像机等设备,用途广泛并且不...

直升机会像飞机那样滑跑吗?

依蔓 史庆起直升机(不是飞机)主要靠旋翼的快速转动获得升力,实现垂直起飞。那么,直升机会像飞机那样滑跑吗?让我们来一探究竟吧!直升机的“花式”起飞方式直升机利用旋翼拉力离开地面,增速上升至一定高...

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