机械臂

曾关平 王直杰摘  要：机械臂的时间最优轨迹规划是指机械臂的末端关节在从初始位置到给定位置过程中，所花时间最短的轨迹规划。文章以七自由度机械臂为研究对象，在用三次多项式规划出机械臂运动轨迹的前提下，拟...

董琦　曾繁迪摘  要：随着社会需求的发展，工业机械臂逐渐小型化和轻量化，应用领域也向工业应用以外的其他领域拓展。目前，桌面级机械臂在教育（STEAM、创客）、医疗（辅助化验、手术助手）、科研（激光雕刻...

李洪成 张淑丽 郝昕 刘胜辉摘  要：提供一种桌面级机械臂的智能控制方法，对其控制系统方案进行整体设计，使用树莓派来驱动电机，在其上安装机器人操作系统ROS，使用YOLO算法来实现目标物体的检测与识别...

陈思佳 李雅萌摘  要：机械臂也称为工业机器人，在现代的工业生产中有着巨大的作用。如今，各种实用的自动化机械纷纷进入我们的工作生活中，极大地提高了我们的生活水平与工作效率。由于人口的激增，对于空间的利...

柴迪 郁雯霞摘 要：21世纪将会是机器人的时代，谁在机器人领域占据了先机，谁就占据了竞争的优势。在中国制造2025计划之下，我国大力发展质量轻、占地小、精度高、负载大、便利性和模块化的轻型机械臂，这标...

李树森 王浩 高素杰 崇维勇摘 要：文章设计一种车载式林间枝桠材剩余物收集装置，该装置将收集机构和汽车移动平台有机结合，由车身、机械臂架、抓具和车厢组成，可以减少进入林区的车辆数，提高工作效率。文章重...

翁江玮+熊小青+陈晟+郑浩+万修其+包嘉宇摘 要：为加强机械臂在工作空间上的整体可操作性，优化机械臂兼容目标识别模块的整体机械机构，设计了基于目标识别模块的新型机械臂结构。该机械结构在原有的五自由度机...

王亚腾摘 要：机器人技术早在上世纪60年代就已经出现，但大都被局限于工业、医疗和军事领域。而机械臂作为机器人的一类几乎都被限制在了工业生产的领域。当代的机器人难以走入人类生活的原因有很多，文章旨在比较...

各有特点可根据玩家的喜好来选择介绍如下：1、女武神在这款游戏中主要打一个群体控制输出效果，比较适合玩家们在游戏中进行pk使用。机械臂不仅可以抓取控制敌人，还能够造成比较不错的一个aoe伤害，对操作要求比较高，技能的释放面只有限所以在刷图方面...

1.让运送带将电钻挖下来的矿送到手臂前，手臂会把前方掉落状态的物品方到后面，后面在摆个熔炉就能自动烧矿了。2.手动把矿物拿进去烧，之后会自动取出运回仓库。3.利用连闪器来达到自动抓矿并取出，可以装在电鑽挖出矿后，自动拿去烧，烧好后自动取出再...

深空之眼机械臂使用方法：1、找到全息投影操作台，或者通过乱流之隙：2、点击前往，机械臂就会启动移动集装箱等障碍物：希望以上攻略能对你有所帮助。...

胡海兵 杨建德 张结文 金施群关键词： 神经鲁棒控制器; 轨迹跟踪; 递归神经网络; 滤错训练算法; 鲁棒项; 机械臂中图分类号： TN911.1?34; TP241.2...

文小冬 裴以建 王群立 刘强摘 要： 设计一种搭建在移动平台上的机械臂控制系统。利用Leap Motion红外手势传感器进行实时的手部动作采集，计算机的上位机软件Processing通过调用相关的库函...

宋东亚摘 要： 基于PLC的机械臂运行轨迹控制系统通过PLC采集现场信号及输出信号的状态变化实现机械臂运行轨迹的控制，不能实现多自由度机械臂控制。设计基于单片机的机械臂运行轨迹在线控制系统，系统硬件由...

张苑农++张小凤摘 要： 为了使机械臂给工业企业带来更多利益，以智能化、低成本、小质量和高安全性能为目的，设计非结构环境下机械臂各关节自动控制系统。依据系统性能设计标准，为机械臂的肩膀、手肘和手腕处分...

何龙摘 要： 针对螺旋形部件焊缝的特点和焊接需求，设计了一套基于S7?300 PLC的不规则空间曲线自动焊接系统。介绍了整个控制系统的系统组成、工作原理及软件算法；在机械臂摆动控制上采用FM354伺服...

袁梓祥摘 要：本文叙述了在传统码头集装箱的装卸作业中，大工作量的重复人工劳动往往存在局限和困难的现状。通过介绍机械臂在现实生活的应用实例，分析码头集装箱机械臂的控制系统的环节和操作与可行性，以及码头集...

陈旺　邱晓荣关键词：机器视觉；机械臂；智能分拣；Python中图分类号：TP393 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2023）10-0016-03随着人工智能制造技术的不断成熟，AI机械臂...

吴亚纬 郝泳涛关键词：三维点云；机械臂；逆运动学；目标定位0 引言点云数据[1]是指在一个三维坐标系统里的一组向量的集合。三维点云是一种很重要的安慰数据结构，随着计算机和机器人学科的发展，三维点云也在...

赵志杰 陈静茹 付娟娟 张颖 陈冠华 陈蕾摘要：随着互联网技术的快速发展，以及目前5G时代的到来，文章结合传统救援模式，开发一款适用于特殊地形、特殊场合的多用智能救援机器人。AI救援机器人主要从驱动模...

杜比强 乔傲摘要：现代工业中机械臂的使用越来越广泛，但传统的机械臂缺乏同工作环境的交互能力，灵活性较差。为此考虑利用视觉来引导机械臂作业，为机械臂配置视觉传感器，实时获取工况信息，以提高机械臂在线实时...

陈杭龙 袁红星 童春芽摘 要：搬运机器人作为一种典型的工业机器人，在交通运输、化工、食品加工、医疗等行业中具有广泛的应用。然而，现有的搬运机器人主要针对大型物品，没有充分考虑小型物品。针对该问题，该文...

梅杰 周浩 王渍宇 赵文豪 胡皓文 郑万闯 韩芳摘要：针对大多数家庭面对害虫问题束手无策现象，该探索旨在设计一种能够代替人自动杀虫作业的家用迷你机器人，帮助大多数家庭解决害虫困扰。该机器人采用传感器以...

赵家进　文汉云摘要：在诸如污染物泄露、排爆现场、狭小作业空间等不宜人员出现的危险场景中，可远程控制并且能将现场图像传输回操作人员眼前的设备尤为重要。现有的此类设备中，其特点多为履带式底盘，越障能力强;...

郭坤　武曲　张义摘要：目前应用于机械臂控制中有许多不同的算法，如传统的自适应PD控制、模糊自适应控制等，这些大多需要基于数学模型。也有基于强化学习的控制方法，如：DQN（Deep Q Network）...