伺服电机

牛禄青谷歌、IBM、微软等美国企业正在开辟机器人一个新时代，而我国目前还处在谋求伺服电机、控制器、减速器领域的自主化为期4天的“2016中国机器人产业推进大会”12月17日在安徽芜湖落下帷幕，这是中国...

范磊（上海德珂斯机械自动化技术有限公司，上海 201802）1 前言伴随着我国汽车生产规模的快速发展，顾客和市场需求呈现多样化、个性化、定制化发展趋势；汽车业由传统的“单品种-大批量”向“多品种-中小...

徐毅松，熊瑞平，卢文翔，邓人玮，史东繁基于APDL-MATLAB联合仿真的拉丝机优化设计分析徐毅松，熊瑞平*，卢文翔，邓人玮，史东繁（四川大学 机械工程学院，四川 成都 610065）以多道次直进式拉...

吴焱明，武林，杨少锋，苗凯米线自动切割一体机的控制系统设计吴焱明，武林，杨少锋，苗凯（合肥工业大学 机械工程学院，安徽 合肥 230009）目前国内米线切割还处在人工操作阶段，人工劳动强度高，危险性...

刘佳奇，欧阳嘉俊，陈微，郑勃（1.北华大学，吉林吉林，132013；2.吉林石化公司化肥厂，吉林吉林，132021）1 系统框架及功能设计本文设计的智能伞控制系统从结构上可分为智能硬件与云平台两部分。...

孔鹏（淮北工业和艺术学校，安徽淮北，235000）0 引言自动堆料传送装置主要是将货物从低平面位置运送至高平面位置，实现货物高低位传送。生产中当需将货物搬运至较高位置时，单单依靠人力，效率过低，易发生...

柳权，谷淼（1.湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，湖南长沙，410219；2.长沙民政职业技术学院 电子信息工程学院，湖南长沙，410004）0 引言拉线式长度传感器是一种将被测长度转换为电信号的...

陈奕建，闭传琦，杨保海，康绍坤，苏变（广西民族师范学院 数理与电子信息工程学院，广西崇左，532200）0 引言随着PLC技术、变频器技术以及伺服控制的快速普及与推广,在步进电机和伺服电机与执行部件之...

潘进（通快（中国）有限公司，江苏苏州，215400）0 引言由于步进电机的本身控制精度较高，误差不累计、无接触老化、机械坚固性的特点，是自动控制领域比较依赖的电气产品[1]。步进电机被广泛的运用在各种...

孙青淼（西安职业技术学院，陕西西安，710032）0 引言随着通信技术、计算机技术以及自动化技术的快速研发与应用，电动机的运动控制技术、系统性能等均得到显著提升，促进了各行各业的发展，交流变频调速控制...

殷晶晶（合肥市经贸旅游学校，安徽合肥，230011）0 引言生产过程中需将某些产品进行分拣成箱，以备后续使用、销售等[1,2]。目前，对工业现场使用的分拣设备的研究逐年增多[3,4]，提出了对分拣设备...

尹文芳（湖南中南智能装备有限公司，湖南长沙，410117）0 引言在国家大力发展智能制造的背景下，工业机器人作为先进装备制造业中不可替代的重要装备，已成为中国工业自动化技术与应用的生力军。随着工业机器...

张正勋，邓静，陈金权，宋里，万江，潘勇（贵州师范大学，贵州贵阳，550000）0 引言中医院、中药店在取药时的人工抓药、人工称量、人工包装效率较低，并且药剂师因疲劳[1]也可能造成一些失误，因此，有很...

廖智舟（柳州铁道职业技术学院自动控制学院，广西柳州，545000）0 引言现有技术已能使动感座椅上下移动，或者左右、前后倾斜，也能使得座椅旋转。现有技术也能实现座椅带音乐播放设备，使人能坐在座椅上听音...

张玲玲（郴州职业技术学院，湖南郴州，423000）0 引言伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准...

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沈亚婤　李广摘 要：凸轮曲线：模拟机械凸轮，将负载轴预期的运动轨迹，控制伺服电机以电子曲线的方式实现。急动度特性：在机械原理的凸轮机构里接触过，叫“跃度”，定义是“加速度对时间的导数”。主要是选择凸轮...

胡橙摘要：目前商品生产者为了满足市场需求，商品生产逐渐朝着智能化发展。随着智能化的发展，伺服电机在工业生产中得到广泛应用。本文介绍了伺服电机，分析了伺服电机在自动控制系统中的运用。关键词：伺服电机 自...

车永贵摘 要：应用FANUC数控系统主轴模拟输出功能，使用国产交流伺服主轴驱动器驱动主轴电机实现主轴控制；介绍线路连接及参数设置，以及主轴电机的试运行。关键词：FANUC数控系统；模拟主轴；伺服电机中...

何琳锋++王延盛摘 要：本文介绍应用西门子MAP库指令发出脉冲控制三轴机械手设备运行的方法，系统阐述了机械手基于MAP库指令的应用及使用方法。以SKPLC-2自动化生产线为例，采用MAP库指令实现了机...

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王丽平 陈光伟摘 要：文章设计一个伺服电机位置控制系统，以西门子S7-200PLC为控制单元，通过高速脉冲输出控制伺服驱动器，驱动伺服电动机带动机械手运动，利用伺服电机上的编码器发出的脉冲信号构成位置...

作者简介：王慧（1982-），女，硕士，讲师。研究方向为机电一体化。DOI：10.19981/j.CN23-1581/G3.2024.12.011摘  要：我国经过几十年的发展，养殖规模世界第一。早期...

彭一航，陈 思，欧幸福（佛山职业技术学院 机电工程学院，广东 佛山528137）随着制造业的快速发展，各行各业的竞争日趋激烈，生产商在追求产品质量的同时，为吸引客户的眼球不断追求外观造型的美观设计。这...

曹炳鑫，冯美龙，石海林（九江职业技术学院，江西 九江 332005）引言玻璃上下料机在玻璃裁剪、覆膜、除膜、磨削、抛光等加工行业使用较为广泛的一种装置，是实现从玻璃架抓取玻璃毛片，随后传输至加工设备的...