单目

蔡保杰 尉威 安东 王晨玮采用单发便携式发射器的“星光”导弹据英国国防部网站2009年报道，英国国防部授予泰勒斯公司一项价值2亿英镑的合同，在未来13年计划更新英国陆军和海军装备的“星光”高速导...

方丽英军采购三款新型观瞄系统近期，英国国防部拨款5000万英镑，为部队换装新型轻量光学望远镜、激光指示器和夜视镜。这些新型瞄准系统可以配套使用，以使士兵不论在白天还是在夜间战斗都能够通过这些新型光学设...

杨志国士兵系统让单兵成为整体作战网络系统的一部分。在单兵武器系统方面，透过加装整合式光电系统和通信器材，使单兵武器的命中率大福提升，增强单兵在夜间和恶劣天候下的作战能力。更重要的是，单兵信息系统的高度...

周明聪，樊庆文，裴宏亮，熊良胤，董香平，孙峰辉一种基于单目定焦相机免标定的尺寸测量方法周明聪，樊庆文*，裴宏亮，熊良胤，董香平，孙峰辉（四川大学 机械工程学院，四川 成都 610065）机器视觉以其非...

雷越，邓斌，何沛恒，徐新，左荣基于单目视觉里程计的移动机器人自定位方法雷越，邓斌，何沛恒，徐新，左荣（西南交通大学 先进驱动节能技术教育部工程研究中心，四川 成都 610031）为解决在列车底部直线移...

施琛琛，熊凯阳（1.航空工业直升机设计研究所，江西景德镇，333001；2.航空工业直升机设计研究所，天津，300000）0 引言移动机器人是一种具有高度智能化和自主性的机器人系统，可以在不同的环境中...

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日前，上汽通用汽车宣布凯迪拉克Super Cruise超级智能驾驶系统将在6月13日开幕的CES Asia 2018上亮相，此前搭载该技术的2018款CT6已经在北京国际汽车展首发。该系统凭借驾驶员注...

基于重叠图像对帧内场景进行捕捉及对速度进行测量传统的速度测量系统通常基于雷达探测和激光探测，但是这种系统的成本较高。所以本文基于帧内速度测量的特殊成像芯片（CMOS传感器），提出一种双曝光的方法。并给...

车辆振动下的单目抬头显示深层感知控制法——隐藏图像法随着电子科技的发展，抬头显示装置（HUDs）有望逐渐应用在汽车上。已有的HUDs中存在一个问题，即驾驶员不能清楚地观察远处的物体。因此，提出了一种能...

吴初明深圳国创名厨商用设备制造有限公司南海分公司基于视觉下的机械臂空间目标抓取策略初探吴初明深圳国创名厨商用设备制造有限公司南海分公司机械臂在太空中执行任务时，要识别、跟踪以及抓取目标，视觉可以为机械臂提供很多的感知信息。本文先是简单介绍了...