轮速

基于传感器融合的汽车定位方法近10年来，传感器的数量大幅度增加，分为以下几类：①用于估计车辆状态的传感器，如悬架传感器；②视觉传感器，如立体视觉传感器、夜视传感器、雷达，视觉传感器可以测量车辆位置，使...

基于粗糙不变形路面的ABS测试与仿真统（INS）提供车辆速度。车辆上的所有控制和输入数据采集是通过运行Linux操作系统来完成的。在Adams中建立测试车辆的模型，在Matlab/Simulink中搭...

基于数据融合的轮毂式电动汽车新颖架构车轮速度传感器常用于传统的ABS中测量车轮转速。基于数据融合的概念，提出了一种用于轮毂式电动汽车的新颖架构。在ABS的轮速测量系统中，可以提供更高的精度、可靠性、冗...

电动汽车无传感器ABS的准确轮速测量轮毂技术是电动汽车一种新兴的主要驱动系统。每个车轮处电动机的存在为轮毂汽车高效智能制动器的发展提供了机会。每个车轮驱动电机的存在都可能简化电动汽车ABS的设计。开发...

冯亚朋广州城建职业学院ABS的车速估算方案设计冯亚朋广州城建职业学院摘要：ABS控制中的滑移率准确性取决于车速估算，本文在分析最大轮速法、斜率法、斜率动态更新法车速估算方法后，提出了一种新的车速估算方...