滑模控制

王兴 郭小定 陈新芝 柏达摘 要：针对机械手是一个复杂、高度耦合的非线性时变系统，难以建立数学模型，并且在伺服控制过程中，机械手具有高的振荡极点和低阻尼，控制中容易产生弹性变形和振荡等问题，提出了一种...

席宽　樊展鹏　曹子轩　刘双萍　陈磊摘要：异构智能车队是提高高速公路通行能力，以及降低能源消耗的有效途径，但是车队行驶过程中的碰撞风险是其面临的挑战。对异构智能车队主动安全控制方法进行研究，首先对车队碰...