艇体

施鹤群潜艇诞生于17世纪前后。1620年，荷兰人德雷布尔建造了第一艘木制潜艇，这艘木制潜艇内部设置有舱室，可以搭乘旅客。为了使潜艇内空气保持清洁，艇内还备有特殊液体，能吸收二氧化碳，放出氧气，供人呼吸...

赵 颖 杨兆瀚 石晓东(1.东北林业大学土木工程学院,黑龙江 哈尔滨 150040； 2.中国船舶重工集团有限公司第七0三研究所,黑龙江 哈尔滨 150040； 3.哈尔滨德嘉游艇科技开发有限公司,黑...