大多数交通事故的发生是由于对驾驶员的各种干扰所致。本文设计的系统在任何情况下均可对驾驶员进行警示，以提高车辆安全性。该驾驶员辅助系统包括避撞系统、事故跟踪系统、自动倾斜系统以及轮胎压力传感系统。
该驾驶员辅助系统全部集成在一个ARM LPC2148板或Arduino Mega2560板上。避撞系统通过超声波传感器与ARM板，持续监测车辆与其前方最近障碍物的距离。当该距离＜30cm时，显示一个警告信息，并“开启”蜂鸣器；当距离＜20cm时，10s后 GSM模块将向一个特定号码发送事故发生位置的GPS坐标信息。
自动倾斜系统电路由一个光电二极管、射频发射器、射频接收器和一个发光二极管构成。光电二极管与射频发射器集成在ARM板上，射频接收器与发光二极管集成在Arduino板上。当高强度光束照射光电二极管时，发光二极管转换到“关闭”状态；轮胎压力传感系统测量地面距离，并将其显示在液晶屏上，当该距离＜8cm时将产生一个警示信息。
驾驶员辅助系统根据前方障碍物和低胎压对驾驶员进行警示，具有成本低的特点。该系统在夜间行驶时能够对高束光产生倾斜处理，其事故跟踪系统能够发送相关事故信息到特定号码，避撞系统用于安全泊车。此外，自动倾斜系统使用定向天线，大幅提高系统性能与效率。
Akshat Agrawal et al. Embedded Systems (ICES). 2014 International Conference on.
编译：王迪
