扭矩控制电子差速器的应用

对电动后轮驱动车辆的扭矩控制电子差速器进行应用研究。该电子差速器通过闭环反馈进行实时控制，将传感器获取的转向角度、油门位置、车轮角速度、横摆角、横摆角加速度、纵向加速度和侧向加速度数据作为控制系统输入（图1）。应用该电子差速器的目的：①转向时使驾驶员感受到车辆的响应，提高车辆稳定性；②有效地利用驱动车轮提供的牵引力。该电子差速器在后轮产生不同力矩，使车辆质心产生横摆力矩，增大车辆转向时所需要的横摆角。分析车轮牵引力和侧向力对电子差速器的影响。通过计算得出车辆转向时两车轮差值所需的最佳力矩。建立永磁直流（PMDC）电机模型和电机转矩控制模型。通过车辆受力状况建立一个详细的车辆纵向动力学模型，包括牵引力损失、滚动阻力和传动系统损失。在不同节气门配置和转向盘控制情况下对是否使用电子差速器的响应结果进行比较。

对扭矩控制电子差速器、开环控制和无PID控制的模型进行仿真比较。结果表明，在固定车速和给定转向盘转角条件下，采用该扭矩控制电子差速器只需3s即可达到目标值。

Sakhalkar.SAE2014-01-1776.