在泰拉瑞亚中，皮鞭的获取方式如下：

皮鞭可以在动物学家处购买，需要花费15金币，使用皮鞭后命中敌人后给予一个标记，使召唤物对该敌人造成的伤害 4，并强制你的召唤物优先攻击这个敌人。