一、来到【塞尔达传说：荒野之息】地图中海拉鲁城堡的位置，如下图所示；

二、找到峡谷旁的大海沟，如下图所示；

三、直接飞进去，如下图所示；

四、进入之后即可到达海拉鲁城堡，如下图所示。