在塞尔达传说：荒野之息中，海拉鲁屯兵遗迹也叫海拉鲁驻军地遗迹，在平原之塔右下方一点，风标草原上方，鸟鸣草原下方，平原牧场遗迹左下方，地图上的位置如图所示。