祁晓文
2月25日，阳泉市正式向百度“萝卜快跑”颁发了智能网联汽车自动驾驶出行服务商业化试点许可与智能网联汽车无人化出行服务商业化试点许可通知书。2月27日，“萝卜快跑”开始面向公众提供自动驾驶示范应用出行付费服务。阳泉是“萝卜快跑”继北京、重庆之后又一个商业化落地的城市，标志着百度Apollo自动驾驶出行服务不仅覆盖北上广深超一线城市，也正在向中小城市有序推进。
根据规划，“萝卜快跑”在阳泉开展自动驾驶出行服务商业化试点后，用户均可通过“萝卜快跑”App叫车体验自动驾驶出行服务，采用出行行业传统的里程计价模式，符合出行场景大众认知。运营初期设立站点30个，运营时间从9：00持续至17：00，示范路线以高新区政务中心为核心，辐射政务聚集区、住宅聚集区、高新产业区，充分满足区域内政务服务、公交接驳、职住通勤等交通需求。未来，随着“萝卜快跑”在阳泉的布局深化，运营路线和站点将持续扩增，进一步满足日常出行需求。
“萝卜快跑”自动驾驶出行服务是怎样一种体验呢？笔者亲自感受了一番。首先，通过“萝卜快跑”App叫车，车辆会自行到达客户上车的位置;乘客上车后，可在前排座椅背后的一个显示屏上输入目的地，然后在屏幕点击“开始行程”。这样，服务车辆开始向目的地自动驾驶，它会根据实时路况，判断方向，避开障碍物，礼让其他车辆和人群，自行行驶，直到将乘客送至目的地。和自驾车不同的是，“萝卜快跑”服务车辆车顶都有一个激光雷达，有效探测距离可以达到240米，它能自动识别道路上的行人车辆以及信号灯、道路指示标;车身下面，还有一圈高动态范围相机模组，能够精准识别路网的一些信息，通过雷达和摄像头配合，构成了车的一个感知单元，乘客就可以通过屏幕，提早看到前方的路况，比如十字路口东西南北向分别有多少辆车、周围有什幺建筑物，包括行人情况，都能通过小小的屏幕尽收眼底。
笔者了解到，“萝卜快跑”自动驾驶出行服务上线，需按照当地自动驾驶出行服务商业化试点管理要求，每辆车配备安全员。这些安全员经过专业训练和考试后持证上岗。安全员不同于传统司机，只在遇到紧急情况时才会“接管”车辆。
据悉，百度Apollo拥有业内领先的技术及成熟的自动驾驶解决方案，截至目前测试总里程超过2100万公里，旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”已在北京、上海、广州、深圳、重庆、长沙、沧州、阳泉8个城市开放载人测试运营服务，并于2021年11月在北京率先落地自动驾驶出行服务商业化试点。
与一线城市相比，这次阳泉市作为中小城市率先开展自动驾驶出行服务商业化运营，有助于实现以大数据中心为基础的下游产业延伸，以车城网等场景应用为重点的“智车之城”关联产业集聚，进一步推动新旧动能转换，实现产业升级。
