车道

车辆监控摄像机以检测产生噪声的车辆随着城市化的进程加快，主要的公路和高速公路更加接近居民区。由于驾驶行为的不合理，交通噪声会对附近的居民造成困扰，特别是在深夜或是清晨。而且这些产生噪声的车辆往往不被检...

车道偏离警告系统的可靠性影响车道偏离是道路交通事故的重要原因之一。本研究的目的是评估车道偏离警告系统（LDWS）对部分和全部车道偏离时发出警告的可靠程度。一些研究表明，LDWS对于驾驶员在车道偏离发生...

轻型载货车变道时所需的最小距离分析车辆在进行换道时，容易发生碰撞。据数据统计，当主车进行换道时，如果目标车道中有其他车辆在行驶，且速度小于6.7m/s，那么主车和其他车辆的纵向安全距离就很小，就有78...

主动安全系统在自动驾驶汽车上的应用价值先进的主动安全系统已经在运输系统中得到广泛应用，而自动驾驶汽车在行驶过程中没有人工干预，因而需要更好的主动安全性。文中提出了一种评估汽车主动安全系统（AVSS）有...

一种能够应对恶劣天气状况的自动驾驶汽车近年来，自动驾驶技术取得了重大进展。然而，大多数自动驾驶汽车只有在晴朗的天气条件和干燥的道路上才能运行。为了使自动驾驶汽车能够处理诸如降雨和潮湿道路等不利的驾驶环...

自动驾驶汽车的换道策略提出了一种自动驾驶汽车的车道变换策略。在没有参考的运动轨迹时，该车道变换策略可以对车辆的纵向运动和横向运动做出规划，其优先调整纵向运动和纵向速度，然后再调整横向运动。为了保证生成...

一种考虑车辆动力学的无人驾驶车辆模型预测路径规划控制器人工势场法和最优控制器是目前无人驾驶车辆路径规划的两种常用方法。人工势场法能够为不同类型的障碍物和道路结构分配不同的潜在功能，并根据这些潜在功能规...

公路环境中自动驾驶决策的框架在智能交通系统领域，智能驾驶辅助系统和自动驾驶车辆增强了道路安全、保证了乘客乘坐的舒适性。但是，它仍然存在一些问题，如自动驾驶系统不能执行比较复杂的驾驶任务。研究了在公路环...

用于电动汽车动态充电的CWD车道建立与仿真电动汽车充电基础设施是电动汽车产业的重要配套设施，推广电动汽车必须配备相应的充电基础设施。目前，建立的充电基础设施主要用来实现电动汽车的静态充电，但这无法解决...

电动汽车高功率动态充电系统的研究电动汽车面临的主要问题是较短的续驶里程和较长的充电时间。为解决该问题，开发出了动态充电技术，其能够实现电动汽车在特定道路上高速行驶的同时进行动态充电，从而解决电动汽车续...

基于梯度方向和车载网络信号实现车道检测的研究基于图像处理的先进驾驶辅助系统由于能够有效提高汽车的行驶安全性，因而其市场份额不断增加。根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）统计，94%的交通事故是...

先进驾驶辅助系统的车道偏离意图识别技术车道偏离意图识别技术是一种基于机器视觉系统的技术，机器视觉在汽车先进驾驶辅助系统中具有重要的作用。未来汽车发展将趋于更加智能化，并能够为驾驶员提供舒适安全的驾驶体...

协作式智能交通系统中的车道偏离警告系统介绍了协作式智能交通系统（C-ITS）中采用现代图像处理方法的车道偏离警告系统（LDWS），该系统主要用于控制车辆在行驶过程中不必要的偏离，旨在安全及时地检测十字...

基于FPGA模块化设计的车道偏离警告系统以视觉为基础的车道偏离警告系统（LDWS）是可以减少交通事故的系统之一。基于车道检测算法进行扩展，并基于时空双重预警机制，集成H/S的协同设计系统提出了数字硬件...

基于Hough变换和欧几里德距离方法的车道偏离预警系统车道偏离预警（LDW）系统对提高驾驶员的安全性有很重要的作用。当车辆将要驶出车道时，该系统能够警告驾驶员车辆偏离了车道。本文提出了一种基于Houg...

基于实时图像的车道偏离预警系统欧洲NCAP法规授权欧洲汽车制造商利用车道偏离预警（LDW）系统以获得星级评价。LDW系统对车道的检测完全能够以图像为基础进行，但需要将如车速等其它信息输入到车辆总线中。...

基于模糊逻辑算法的车道保持辅助系统据统计，车道偏离发生的事故占所有交通事故的19%。这些事故产生的原因主要是驾驶员的注意力不集中和疲劳驾驶，车辆在偏离车道时给予驾驶员相应的警告可以有效地减少该类事故的...

基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的实时道路跟踪研究目前，现有的高级辅助驾驶系统基于雷达能够准确地确定前方物体的距离和车辆速度。然而，这些系统并不能检测车道线的曲率，因此当车辆在不同车道...

基于智能交通系统的车辆测试场随着汽车安全系统的需求不断增长，特别是智能交通系统（ITS）的需求，汽车制造商越来越关注车辆用户的安全和高效运输。由于许多安全系统已经在市场上被推出，所以需要对车辆安全系统...

基于车辆动力学和视觉车道信息的驾驶行为分析采用自然驾驶研究（NDSS）获得大量来自多个传感器的驾驶方式数据，对由驾驶员造成碰撞和接近碰撞的驾驶行为和驾驶特性进行分析。本研究的关键是数据简化，即由“专业...

用于智能交通系统的车道道路网络模型分析随着智能交通系统（如车载导航系统和智能停车系统等）的广泛应用，需要大量车辆在道路网络上连续且准确的定位信息。这种需求推动了车道道路网络模型的发展。地图数据库模型是...

高速公路自动驾驶的滚动时域控制策略除了提高运输效率和驾驶员的便利性，自动驾驶还可以提高交通安全。在高速公路上，很大一部分的交通事故和死亡事故是由于车道变换和超车时人为错误造成的。先进的驾驶辅助系统（A...

智能汽车系统中车道等级道路图生成系统智能汽车系统的发展增加了对高精度道路图的需求。然而，自主驾驶的传统道路地图用于车辆导航系统或地理信息系统是不够的。智能汽车辆系统对道路图主要有3点要求：厘米级精度、...

自动驾驶汽车发展障碍的研究是否有能力克服一些极端场景的困扰是划分自动驾驶3、4、5等级重要依据。列举了一些极端场景案例和相关技术，说明了自动驾驶汽车发展遇到的障碍。（1）车道偏离预警和车道保持系统等技...

基于红外摄像头的夜晚车道偏离系统设计目前，在车道线检测方面已经有了大量的研究，并取得了很好的结果，但是其中许多的算法都是关注于白天的车道线检测，而夜晚条件下的车道线检测研究则比较少。根据欧洲汽车工业委...