标定

徐 健 王圣伟 邓 创 （国网四川省电力公司电力应急中心）1 电力应急场景三维重建需求分析1.1 国内外研究水平综述为了实现快速三维场景重建，研究人员一直在算法和技术上进行尝试。在传统摄影测量领域，研...

[摘           要]  针对“工业机器人机械维护”课程育人中存在的问题，进行课程思政教学改革，充分挖掘课程思政元素，潜移默化地融入课前准备、课中学习和课后拓展的教学环节，将知识传授、能力培养...

范月娥，贾剑峰（山西省晋中生态环境监测中心，山西 晋中 030600）引言生活污水与工业废水含有大量有机物,这些有机物在水体中分解时要消耗大量溶解氧,从而破坏水体中氧的平衡,使水质恶化。五日生化需氧量...

近日，江苏禾友化工有限公司DN1800工业铁钌接力催化氨合成系统通过了中国石油和化学工业联合会组织的72 h现场考核标定。标定结果显示，该装置各项运行指标优于该公司原有装置水平，反应压力降低44.8%...

王伟[摘           要]  化工企业对员工的素质要求在不断提高，较差的技校生源在传统教学模式下的学习效果较差。新兴的一体化教学模式优势比较明显，实现了课程教学的模块化、现实化，提高了技校教学...

谭振国 龙润乡 杨 蓉 罗芳宇 李 华 谢天宏 杨 婷 岳 磊 谢忠平脊髓灰质炎是由3种血清型(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型)脊髓灰质炎病毒(poliovirus，PV)中任意一型引起的急性传染病。PV侵入中枢神经系...

陈 丁 余奕甫 康国剑 陈连忠（中国航天空气动力技术研究院，北京 100074）文 摘 针对电弧风洞试验时模型烧蚀形貌实时的变化问题，使用数字散斑相关结合双目视觉的方法直接测量得到了模型烧蚀过程的形貌...

籍龙波 王士彬 杨航 唐洪斌（中国第一汽车股份有限公司研发总院，长春 130013）1 前言材料混合结构在车身上的应用可以实现汽车安全性、轻量化水平的共同提升[1]。钢铝一体化结构是一种先进的轻量化技...

朱胜银 肖伯俊 黄世奇摘要：为解决机械臂抓取零件定位不准或抓取精度不高的问题，提出了一种基于3D视觉机械臂无规则零件抓取方法，该方法主要包括系统空间标定、零件点云定位分割、零件位姿估计算法模块，提...

陈洋 杨耀勇 田阳 邱兆勇 滕龙（1. 机械工业第九设计研究院股份有限公司，长春 130000；2.一汽铸造有限公司，长春 130000）1 前言汽车的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一，是将...

兰月 胡浩 冯建俊 王锐 张劲松 谭杰（重庆长安汽车股份有限公司，重庆 400000）1 前言近年来，随着科技技术的不断迅猛发展，汽车市场的竞争越发激烈，各大汽车主机厂纷纷推出新车型以满足各类用户需求...

任传凯 徐俊南 王超逸 杨超 顾金龙 江克洪（吉利汽车集团有限公司，杭州 315336）1 前言整车厂下线质量检测属于整车厂总装车间的末端工艺，包括四轮定位仪设备、转毂设备、ADAS设备等。由驾驶员将...

吕小磊 虞高翔 王超逸 杨超 顾金龙（吉利汽车集团有限公司，杭州 315336）1 前言目前整车厂主流的电检方案为客户服务器（Client-Server，CS）架构，客户端多采用手持的Client(便...

周明聪，樊庆文，裴宏亮，熊良胤，董香平，孙峰辉一种基于单目定焦相机免标定的尺寸测量方法周明聪，樊庆文*，裴宏亮，熊良胤，董香平，孙峰辉（四川大学 机械工程学院，四川 成都 610065）机器视觉以其非...

谭振国 杨蓉 罗芳宇[摘要] 目的 建立脊髓灰质炎IgG抗体检测试剂参考品，为脊髓灰质炎IgG抗体检测试剂盒的性能评价提供可靠的质控品。 方法 通过中和实验对血清进行确认，获得了符合要求的血清，每...

谭晶宝博世中国副总裁蒋健认为，核心竞争力不是一两天能打造出来的，而是需要一次次标定、一次次优化，一步一步积累出来的。虽然在过去的100多年里，博世已经是一家全球领先的零部件公司，但技术演变也给博世的发...

为满足中、美、欧三地销售需要，拜腾M-Byte按照三地最高安全和质量标准进行产品研发。4月初，拜腾M-Byte工程样车在内蒙古牙克石进行了首次冬季高寒测试，对其在低温环境下的耐久、动力系统标定等数个项...

李想理想汽车CEO当发动机和电驱动混合到一起的时候，究竟谁才是真正的瓶颈，以谁为主体，谁又是这个木桶的短板？当然是电驱动！所以，混动车一定是以电驱动为中心，燃油动力作为辅助。一款好的电动车应当是可以放...

为满足中、美、欧三地销售需要，拜腾M-Byte按照三地最高安全和质量标准进行产品研发。4月初，拜腾M-Byte工程样车在内蒙古牙克石进行了首次冬季高寒测试，对其在低温环境下的耐久、动力系统标定等数个项...

李玉辉摘 要：随着环境的不断污染，我国出台的法律对汽车尾气进行的规定越来越严格，将电控系统在柴油机上进行应用具有一定的作用，随着电控系统逐渐被应用，随之就是发动机台架标定和整车上的标定，作为标定过程的...

周宇权（广西机电职业技术学院，广西南宁，530007）0 引言在企业工业生产中，工业自动分拣效率的提升，可以大幅提升企业的经济效益。早在20 世纪初，一些国外相关研究人员开始逐步将自动分拣系统在物流运...

杨宇（广西机电职业技术学院，广西南宁，530007）0 前言近年来，计算机视觉技术在工业机器人领域获得了较为快速的发展，这与该技术具有获取信息量大并且检测精度高、检测范围广等特征有很大的关系，这能够进...

杨涛，芦迪，翟凯，陈旭（中国矿业大学（北京） 机电与信息工程学院，北京， 100083）0 引言精确和鲁棒的环境地图是移动机器人进行自主移动的前提，通过构建致密的环境地图，可以为移动机器人进行的定位、...

朱名强，韦娟，老盛林，黄志彬（广西电力职业技术学院，广西南宁，530007）0 引言随着生产技术发展和产业转型升级，机器视觉在自动化和智能化的应用越来越广。许多生产工序，采用人工操作，不仅效率低，而且...

吴蓬勃，张金燕，张冰玉，王拓（1.石家庄邮电职业技术学院，河北石家庄，050021； 2. 河北工程技术学院，河北石家庄，050091）0 引言近年来，随着电子商务的迅猛发展，快件处理量与日俱增，对快...