双回路

基于双回路pid控制算法的微型四旋翼设计

解振华 陆军航空兵学院 101123基于双回路pid控制算法的微型四旋翼设计解振华 陆军航空兵学院 101123【文章摘要】使用经典PID控制算法实现位置控制回路和姿态控制回路。PID算法简单可靠,...

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