◎ 文 《法人》全媒体记者 李韵石

近日，北京中关村科学城传来消息，科学城北区100 平方公里范围内的自动驾驶示范区一期自动驾驶测试道路全面开放，涉及52 条道路，总长215.3 公里。

这预示着北京自动驾驶汽车向着百姓的日常生活又近一步。其实，早在今年6 月，自动驾驶出租车就先后出现在广州和上海的大街上，原本在屏幕上出现的自动驾驶汽车已经来到我们身边。

不过，目前行驶在路上的自动驾驶汽车上还配有一名安全员，有时安全员还会对汽车进行操作，并非真正意义上的无人驾驶。那幺，无人驾驶技术发展水平如何？示范区内是如何进行测试的？真正的无人驾驶何时到来？为此，《法人》记者先后前往国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地、北京智能车联产业创新中心（以下简称“创新中心”）一探究竟。

自动驾驶技术尚未成熟

如今，除了传统汽车企业在研发自动驾驶汽车，互联网企业也在加速研发自动驾驶汽车，例如谷歌、百度等都纷纷加入到该阵营中。相对于传统的汽车制造企业，他们具有大数据等高新技术优势，随着他们的加入，自动驾驶产业发展得到合力助推，自动驾驶等级向L3、L4 级别迈进。

上海滴滴自动驾驶出租车 资料图片

在创新中心，《法人》记者看到一辆辆头顶雷达的自动驾驶车辆静静停放。旁边一栋三层的灰蓝小楼就是整个创新园的运营中心，在其监控室内，工作人员正在认真地关注着眼前的屏幕，每一辆测试车辆的信息都会实时地传送到监控的这些屏幕上，而后被自动记录下来。

创新中心市场总监肖锐告诉记者，自动驾驶分为L0—L5 共6 个等级。其中，L0 代表没有自动驾驶加入的传统驾驶，而L1—L5 则随自动驾驶的技术配置进行了分级：辅助驾驶（L1）、部分自动驾驶（L2）、有条件自动驾驶（L3）、高度自动驾驶（L4）和完全自动驾驶（L5）。

“自动驾驶车辆研发与产业化过程可分成5个阶段：一是实验室测试阶段；二是封闭测试场测试阶段；三是开放道路测试阶段；四是开放区域测试阶段；五是规模部署阶段。全球自动驾驶目前主要处于第三和第四阶段，我国也一样。” 肖锐说，未来自动驾驶汽车会迎来很大的发展空间，无论是汽车技术本身，还是自动驾驶所衍生的市场都是很难准确计算的。

但是目前，无论是技术层面还是法律规定都没有达到完全自动驾驶的要求。据肖锐介绍，技术的不成熟是限制解放双手的根本原因。自动驾驶汽车的运行主要依靠感知设备扫描前方的情况，而后通过反馈的信息加以分析，最后传输给汽车完成操作。但这个过程会由于天气的影响产生误差，最明显的就是雨雪天气。雨雪覆盖在道路上，感知设备不能精细地扫描到道路上的标识信息，就会对汽车的行驶路线造成干扰，这时如果不人为介入就会很容易发生危险。

另外，我国对于未来自动驾驶汽车的正常上路行驶还缺少明确界定，当前北京市上路测试的自动驾驶车辆一旦出现交通意外，车内的安全员就要承担相应的责任。

“截至2020 年6 月底，创新中心已推动北京市为百度、上海蔚来、小马智行、戴姆勒、北汽新能源、滴滴、奥迪、腾讯、智行者、金康、四维图新、丰田、美团等13 家企业77 辆车发放路测牌照，其中载人测试车辆45 辆；北京市道路测试里程超过158 万公里，测试全程安全无事故，未对测试区域交通造成不良影响。这其中安全员的作用功不可没。”肖锐说。

各国技术竞争的新领域

2020 年1 月，美国正式发布自动驾驶4.0计划,其目的就是确保美国在自动驾驶领域的技术领先地位。目前，在全球范围，许多国家都在提高对智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)发展的重视程度。

在我国，2016 年 5 月，由国家发改委、科技部、工信部、中央网信办联合发布《“互联网+”人工智能三年行动实施方案》，从此提出“加快智能网联汽车关键技术研发，实行智能汽车试点工程，推动智能汽车典型应用，同时加强智能网联汽车及相关标准化工作”的要求。

2019 年9 月，中共中央、国务院印发了《交通强国建设纲要》，明确提出要“加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发,形成自主可控的完整产业链”。而后，在《智能汽车创新发展战略》中明确提出了以中国标准为特色的智能汽车发展方向与战略目标:到2025 年,中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。到2050 年,中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善,安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国愿景逐步实现。此外,公布了中国标准智能汽车发展的六大战略体系,共计20 项战略任务。

“我国的自动驾驶发展相对较晚，但是在技术等方面的研发速度很快，已经处在世界的第一梯队。”肖锐告诉记者，“以我国和美国的情况对比来看，两国在自动驾驶发展方向上存在着差异。我国自动驾驶发展的发展目标是车路协同的共同发展，需要依靠新型基础设施建设的有力支持，将车和路智能化地联系在一起。而美国由于新基建发展慢等问题，选择了单车智能发展。在这方面，我们是领先的。”

采访中，由于法律法规限制，记者未能登上测试车辆。不过肖锐表示，北京已经发布《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》和《北京经济技术开发区高质量发展行动计划（2020 年-2022 年）》，开启了自动驾驶载人应用场景，计划开展网络约车、定点接驳测试。在未来，越来越多的无人驾驶汽车将会与公众见面，让大家享受科技带来的新生活、新体验。

“但是想取消安全员，彻底解放双手完成自动驾驶，还需要一段时间。”肖锐说。