“高足”一语源于汉代的驿传制度（供官员往来和递送公文用的）。驿传制度根据官职高低、任务轻重等分为不同等级。四马高足称为“置传”，是用4匹骏马所拉的驿车，乃大夫以上的等级所用。四马中足称为“驰传”，用中等马；四马下足称为“乘传”，用下等马。《古诗十九首》“何不策高足，先据要路津”一句中，“高足”指的就是骏马。优秀的弟子或学生被称为“高足”，即是从此义引申而来。