这起自动驾驶汽车撞倒行人并致死的事故，在全球引起了热议。安全，始终是自动驾驶发展之路上最受关注的话题。
许多人曾设想过无数次的情景还是变成了现实：一辆自动驾驶汽车遭遇车祸，而且还撞死了人。别忘了，这辆车上其实是有安全驾驶员的。
3月20日的夜晚，美国亚利桑那州，一位名为 Elaine Herzberg 的 49 岁女性正推着自行车横穿马路，一辆 Uber 的自动驾驶测试车（沃尔沃 XC90）将其撞倒，并导致她伤重不治身亡。这起事件立即引起了全世界的关注。
Uber已与受害人家属达成赔偿协议
日前，美国警方公布了一份来自肇事车辆上的视频数据，拍到了事故发生时，车外和车内两个场景的情况。
车外，行人推着自行车出现在车辆前方。
在行车记录视频中可以看出，宽阔的马路左侧，由于照明设施不足的缘故，呈现一片阴暗。
在视频中，行人就像是突然蹿出来一样。在汽车撞倒她之前，她就快要过完马路。但是汽车行驶的速度非常快，并且没有任何减速的迹象。
在公布的视频最后一秒，车内的安全驾驶员露出惊讶表情，估计是来不及刹车并且撞到路上的行人。
而在车内的视频中，可以看出，车内的司机注意力似乎不集中，眼睛时不时往自己的大腿方向看。在撞击不久前，他的视线也不是盯着路面的。
目前，这一事故由坦佩警方、美国国家公路交通安全管理局和美国国家劳动关系委员会进行调查之中。事故车辆、事发地点和车辆所记录的所有数据都在调查之中，具体结果还有待进一步公布。
普林斯顿大学的自动驾驶专家 Alain Kornhauser教授在一封邮件中表示：“现在我们需要的，是雷达和激光雷达的数据，很明显，在视频中，安全驾驶员并没有履行好职责。”
“自动驾驶系统应该配备一个专业的监控者，他们应该在测试中时刻保持警惕。但在这起事故中，Uber明显没有做到。”Kornhauser对于警方所说的“情况难以避免”并不买账。
有业内人士分析，通过前置摄像头的视频可以知道，这名行人是缓慢地穿越车道的。系统应该已经及时检测出了她的存在，即使无法停车，至少也会开始刹车。即使人类无法避免这一事故，而一个设计良好、状态正常的碰撞避免系统应该至少能够开始刹车。
3月29日消息，Uber已同受害人家属达成协议，免除在“全球首例无人驾驶撞死行人案”中成为被告。亚利桑那州律师事务所Bellah Perez表示，Uber已同受害人伊莱恩· 赫茨伯格（Elaine Herzberg）的女儿和丈夫达成协议，但未透露Uber的赔偿金额。
自动驾驶是一个一荣俱荣的行业，但这起事故却对这个行业产生了负面影响。公众对此事的反应也会影响汽车厂商与Uber们的关系。
如果最终Uber被认定应该对此事故负责，Uber或许将面临来自汽车合作伙伴的抵制。这将给Uber 2019年IPO计划沉重一击。
事发之后，Uber 叫停了在北美4地的自动驾驶测试。
这已经是美国境内因为自动驾驶汽车而造成的第二起死亡事故。第一起事故发生在2016年，一辆特斯拉ModelS在Autopilot模式行驶途中与一辆正在转弯的拖挂车相撞，导致特斯拉车主当场死亡。与第一起不同的是，Uber发生的这起事故造成了行人死亡。
实际上，如果你经常关注Uber自动驾驶测试车的动态，就会发现Uber在亚利桑那坦佩市没少惹事。去年3月，一辆Uber自动测试车就与两辆车连环相撞。
当然，随着美国国家交通安全委员会的介入，Uber这起致命事故肯定会成为自动驾驶发展史上的一个标杆性事件。
Uber被曝光缩减安全传感器数量
事故最终结果并没有公布，人们纷纷在探究这种事情为什幺会发生。3月29日，据国外媒体报道，当Uber在2016年决定从福特Fusion汽车转用沃尔沃SUV进行自动驾驶汽车改造时，公司还决定了缩减用于检测道路环境的安全传感器数量。
Uber简配汽车激光雷达传感器？盲区是否成事故主因？
5位前Uber雇员以及4位业内专家在谈到Uber在自动驾驶汽车技术方面的转变时均表示，无疑这一决定导致了Uber自行驾驶汽车的探测盲点更多。
根据Uber公开的自动驾驶汽车技术示意图，Uber新型自动驾驶汽车仅在车顶配置了一个激光雷达传感器，而Uber此前采用的老款福特Fusion汽车则安装了7个激光雷达传感器。
根据对前Uber员工以及卡内基梅隆大学运输中心负责人Raj Rajkumar的采访，相关人员均表示单个激光雷达传感器在SUV周围会形成盲区，无法有效检测到行人。
Uber自动驾驶汽车采用的是Velodyne公司生产的激光雷达系统。根据Velodyne网站信息以及参与Uber自动驾驶汽车项目的前员工描述，该系统可以探测汽车周围360度中的物体，但其垂直探测范围很窄，无法探测到低于其安装位置的障碍物。
相比之下，Waymo自动驾驶汽车有6个激光雷达传感器，而通用汽车公司的车辆有5个。
Uber拒绝对其减少激光雷达传感器数量的决定发表评论。在周二晚些时候发表的一份声明中，一位Uber女发言人表示：“我们相信技术有能力使交通变得比以前更安全，并且认识到我们有责任为我们社区安全做出贡献。在开发自动驾驶技术的过程中，安全是我们每前进一步的主要关注点。”
Uber已经将激光雷达盲区问题提交给Velodyne。Velodyne承认，在车顶设置激光雷达的情况下，车辆周围大约有3米的盲区，表示需要更多传感器才能消除盲区。
Velodyne公司总裁兼首席业务发展官Marta Hall表示：“如果你要有效避开行人，你需要在车辆侧面安装激光雷达传感器才能探测到行人，特别是在夜间更是如此。”
上周发生在亚利桑那州Uber自动驾驶汽车致人死亡事故的确切原因尚在调查当中，并且目前还不清楚该车的传感器当晚是如何运作的，或者说激光雷达是否存在盲点问题。
与老款的Fusion自动驾驶汽车一样，很多其他自动驾驶汽车技术公司在汽车周围设置了多个小型激光雷达装置，以增强车顶激光雷达的效用。
该领域的实践专家指出，这种探测方法可以更加全面地覆盖道路。
早期的Fusion测试车使用了7个激光雷达，7个普通汽车雷达和20个摄像头。Uber表示，新款沃尔沃自动驾驶测试汽车使用单个激光雷达、10个普通雷达和7台摄像机。
据前员工称，当Uber于2015年初上马自动驾驶汽车技术时，急于赶超Waymo。在一些汽车工程师保留谨慎态度的前提下，公司管理层比较冒进，想要获得更多的上路测试结果。
7位审查过这次事故的专家认为，自动驾驶系统应该可以看到行人并刹车。当晚的环境并没有什幺影响，也有路灯亮起。
“普通雷达应该能够消除（激光雷达）的盲区。”Rajkumar说。
Uber以及沃尔沃都拒绝对相关论断发表评论。
除激光雷达盲点外或有更多可能原因
可以肯定的是，除激光雷达盲点之外，还有很多可能的原因。加州理工学院工程教授，前加州理工学院自动驾驶汽车负责人理查德·默里（Richard Murray）表示，Uber自动驾驶汽车也可能会发生软件故障。
“但是事故依旧让人惊讶，因为路上并没有别的东西。”他如是指出。
Fusion自动驾驶汽车的示意图显示，“汽车前部、后部和侧翼上安装的激光雷达模块有助于检测车辆附近的障碍物，以及可能出现在视野盲区内的小型障碍物。”
其沃尔沃自动驾驶汽车的示意图则显示仅在车顶上配置了单个激光雷达系统。根据公司声明，在减少其激光雷达装置的同时，Uber采用更多的普通汽车雷达规避视野盲区中的障碍物。
一位前员工表示，Uber认为简配至一个激光雷达的决定是因为此前Fusions设置的多个激光雷达“太夸张”。公司认为随着自家的自动驾驶系统越来越完善，没有必要安装多个激光雷达。
这名前员工表示，由于安装在SUV车顶的激光雷达位置更高，更容易出现盲区，进一步降低了探测到诸如松鼠、自行车轮子或者行人的腿等较低障碍物的能力。
一位参与测试自动驾驶汽车项目的前Uber员工表示，在2016年末的一次测试中，Uber的沃尔沃就未能探测到街边送货卡车伸出来的后挡板，险些以35英里每小时的速度撞上去。
Uber拒绝对具体的测试事件发表评论，但表示其技术在不断更新和改进，汽车测试中的每一起事件都由工程师记录并反复检查。
