牛年春晚亮点纷呈，24只四足机器人牛气冲天，着红装、载祥云，化身“拓荒牛”犇犇，与刘德华、王一博、关晓彤共起舞、同拜年，精彩演绎《牛起来》，过足了“明星瘾”，抢足了风头。舞台下的犇犇，脱下华丽外衣，勤勤恳恳地送盒饭，内外兼修的“打工牛”，迅速成为超级网红，圈粉无数。
这群小牛犇犇来自杭州的一家名为“宇树”的科技公司，90后理工男王兴兴作为公司创始人兼CEO，专注四足机器人研究8年，早已是该领域的领军人物之一。
沉迷机器人
王兴兴1990年出生于浙江宁波，他从小对理科功课兴趣很浓，对需要死记硬背的文科类科目感到头疼，偏科非常严重。高中毕业，他考取浙江理工大学，学的是自己喜欢的机械电子工程专业。大一时，他用最廉价舵机做了个双足机器人。本科毕业时完成了一个简单的无刷直流电机控制器。2013年，他考上上海大学的研究生。
很快，王兴兴在专业方面显现出他的天赋。读研期间，波士顿动力公司发布了机器人“大狗”，激起他浓厚兴趣，彻底爱上了机器狗。因为他以前看到的机器人都是靠轮子行进，大狗用四条“铁腿”行走。他开始着手研究机器狗，找到相关的文献，进行反复研究论证，形成初步的设想。王兴兴感觉生逢其时，觉得自己有太多事情可以做了，他跟导师说：“我最崇拜的人是波士顿动力的创始人马克·莱伯特，我也想创造中国的波士顿动力。”
王兴兴从波士顿动力公开的资料入手，研究机器人的工作原理，知道机器人是采用液压驱动的。机器轮子到机器腿的变化，其中涉及到传感器的控制和算法等复杂技术。他从淘宝买了10款不同航模用的无刷电机，分别观测各自的特性，经过综合考虑，最终选择8108无刷电机。王兴兴使用外转子无刷电机直驱的动力方式，在全球范围内是首创。为降低成本和尺寸紧凑需要，他又设计了PMSM电机驱动器。
王兴兴独自做出第一款小型四足机器人，取名叫“XDog”。XDog的四肢关节由电机直接驱动，运动性能好，能够行走、奔跑和跳跃，噪音较低。XDog的大部分零部件使用碳纤维板和3D打印机拼装而成，只有极少数零部件采用了铝合金，大大降低了生产成本。他用这款机器人，参加上海机器人设计比赛，拿到二等奖，赢得8万元奖金，在学校引起轰动。
开发莱卡狗
2016年4月完成毕业答辩后，王兴兴将自己的研究成果做了一个视频集《每个男人都应该有个机器人》，上传到网上，视频里的XDog，在公路、草地、斜坡等复杂地形行走，让无数人眼前一亮，点击率猛增。王兴兴说：“XDog适合执行复杂地形下的军事侦测任务，而且成本低廉，可以作为生活娱乐通用移动平台。”
2016年6月，王兴兴发布的视频被美国科技纵览等网站纷纷转载，几天后优酷上一个科技自频道也转载了该视频。王兴兴和XDog在机器人圈子火起来，有人提出要买他的机器人，有人表示愿意给他投资。王兴兴有了重新思考人生的机会和空间，创业的种子在心里萌芽，刚刚工作两个月，就毅然辞职，投身创业。
开始创业时，王兴兴有的是创业激情，缺的是起步资金，恨不能一分钱掰成两半花，为了节省租房资金，他在朋友家蹭住了一个多月。朋友家没有多余的床铺，他便睡在客厅的沙发上，沙发比较短，睡觉时腿不能伸直，人只能蜷缩着，腿一直很疼。王兴兴笑言自己尝到了“委曲求全”的滋味。虽说生活很艰难，但心中有信念、有目标，辛苦并快乐着。
机器人是小众市场，人们盯着的是波士顿动力等几家大公司，没有一定实力的企业很难涉足这一领域。王兴兴知道创业不仅要有决心和勇气，还得有创业的资金支持。他四处找投资、寻伙伴，曾经许多人口头许诺愿意投资，当他真正找上门时，却没有实质性的进展。投资人要的是回报，他们对王兴兴能否进入高尖端领域，能不能与波士顿动力等大公司竞争，持怀疑态度。王兴兴针对投资人的顾虑，不断完善创业项目计划书，确定好企业定位。终于，天使投资从他的项目中看到希望和未来，决定给他注资。2016年8月，宇树科技公司在杭州成立。
波士顿动力的实力无疑非常强大，但王兴兴仔细分析后发现，它们的产品也有美中不足的地方，比如机器狗体型大、成本高、价格贵。王兴兴决定避开锋芒，专注创造结构简单、体积小、成本低、价格便宜、实用性强的四足机器人，开辟自己的先发优势。公司在XDog的基础上，推出尺寸比例更协调、动力性能更强、运动稳定性更好的机器狗，取名为“莱卡狗”。
2018年，宇树科技公司开始接单出货，成为最早实现商业化的四足机器人公司之一。当时，国外同类机器人价格在25万美金左右，莱卡狗只有2到3万美金，超高的性价比引发全球机器人爱好者的广泛关注。至此，新型的莱卡狗一举成名。
带着牛上春晚
央视的春节联欢晚会是中华儿女的除夕宴，不仅要体现中华优秀传统文化，更要体现时代科技元素。央视春晚导演组向几家机器人公司发出邀约，请他们亮亮自己最牛的产品，通过竞争上春晚。
2020年10月，王兴兴也收到邀约函。接到任务，王兴兴又兴奋又紧张。首先想到为机器狗量身定制靓丽牛装，既要体现喜庆祥和的中华传统文化，更要体现时代元素，最终以拼搏进取的深圳“拓荒牛”为原形，以中国红为底色，融合喜庆祥云元素的设计方案得到一致通过。年根岁底，东找西寻，好不容易找到深圳一家企业答应承担试制，可人手不足，宇树科技临时抽调10名员工前去帮忙。试装后的小牛犇犇喜气洋洋、牛气十足。
为了让“演员”们早日启程，王兴兴带领员工铆足劲儿加油干。2021年1月，60只牛犇犇乘着包车来到北京，王兴兴一走进央视春晚演播大厅就懵了。先别说怎幺表演舞蹈，光是这上下场，就让人头晕。最难的是每只小牛的动态定位问题，它们该如何配合演员和音乐节奏走位、跳舞呢？王兴兴感到千头万绪的问题接踵而来。
王兴兴和20位年轻小伙整天泡在演播厅，现场调试机器牛。由于犇犇穿上牛装，重量和尺寸发生变化，加之现场干扰信号多，很难保证每只小牛都能准确接收自己的信号源。排练时，犇犇们不时出现碰撞、摔倒等状况。变化队形的时候，只要有一只小牛的站位有10厘米偏差，看上去整体效果就不好。王兴兴将问题捋了捋，当务之急是要开发一套全局定位系统。
为了抢时间、争速度，王兴兴们逢山开路、遇水搭桥，连续几十天每天只睡两三小时。整体舞台彩排的那些天，他们更是通宵达旦。二维识别技术、红外背光技术、图像识别技术，能够想到的全拿过来，与节目做融合，终于开发出一套全新的定位系统。经过多轮联调和彩排，完成了全套演出，达到预期效果，大家激动不已。
2021年牛年央视春晚现场，在创意节目《牛起来》的表演中，24只机器小牛犇犇大秀舞技，后空翻、侧滚翻、太空步等动作炫酷，还站起来给观众拜年，全国人民的心被萌化了。
走下舞台的犇犇，“卸妆”后又忙着给工作人员送盒饭，网友们纷纷点赞，夸它“台上够炫酷，台下够勤恳”，果然是力耕不息的拓荒牛。
