PID控制

孟祥毅[摘要]  根据职校生的学习能力和综合素质的客观实际，沿着控制学科的历史发展轨迹，将控制论的专业理论教学与学生的三观教育相融合，从爱国主义、科学素养、工程实践、科学探究等方面精选教学场景，围绕军...

郭爱文　专祥涛　丁李［摘 要］ 随着信息技术的飞速发展及在各行各业的深入渗透，高校教学过程中越来越多的专业开设了控制类课程。“自动控制原理”是自动化类专业的核心基础课程，也是武汉大学全校公共专业基础平...

李凯亮摘  要：采用PLC自动硫化工艺解决原皮带硫化机操作难度大、专业性强、操作繁琐的问题，提升皮带硫化操作运行稳定性和皮带硫化的质量;同时将所有操作及参数设定、自动硫化进度、故障信息显示在HMI界面...

摘 要：介绍了采用带PID功能的西门子S7-300可编程控制器控制变频器进行水位调节，系统存在工作可靠，使用方便，水位稳定，无冲击等优越性。关键词：PLC；恒水位供水；变频器；PID控制1 概述曲靖卷...

谢荣 段伟飞 赵强利摘 要：变频恒压供水设备是一种新型的节能供水设备。文章通过介绍变频恒压供水设备的系统组成、设备特点、压力控制、供水组成方式、控制方式、控制方式的比较及类型，从而掌握变频恒压供水设备...

李亚辉 冯俐 尹玉玲 宋今辉 熊浪龙 肖荣峰摘  要：为了实现对恒温水箱水温的精确控制，文章提出了基于51单片机的恒温水箱控制系统设计。系统以51系列STC89C52单片机为核心，利用数字传感器DS1...

田海 姚震宇 闫兆阳 郭林威摘  要：钢包精炼炉精炼的过程中，电极控制系统是钢包精炼炉控制系统的核心，采用传统的PID、模糊控制方式无法对电极的升降实现精准的控制。把模糊控制器与PID控制器并联控制系...

杨则允 李猛 张全摘 要：四旋翼无人机是一种结构简单、操作灵活的垂直起降无人机。首先分析了四旋翼无人机的基本运动原理，然后以APM飞控计算机为核心，结合GPS定位芯片、陀螺仪、加速度计、航向计、无线数...

侯恭　董明飞　康立鹏　孟瑞锋摘 要：文章主要研究基于NI myRIO小型四旋翼飞行器的设计与实现，小型四旋翼飞行器拥有灵活小巧且软硬件结构比较简单的特点，并且以NI myRIO芯片为核心。飞行器的设计...

丛赫阳 陈长征摘 要：随着环保意识增强，工业生产中的粉尘控制受到广泛关注。滤袋式除尘器的是重要的处理方式之一。文章根据实际电熔镁生产为基础建立滤袋式除尘器的模型，并进行仿真模拟其烟气温度控制。通过采用...

谢邵春 陈杨 彭友玉 张雯丽 郑辰雅摘 要：针对机器人运动控制不精确，如实际转向与控制转向有偏差，导致调整麻烦，通常需要传感器（如使用光电编码器）进行反馈控制。若轮子直径不一样，会造成控制量上的累积误...

刘晓琳+殷健敏摘 要：针对飞机舵机电液伺服系统在加载过程中出现易出现加载频宽窄，响应速度慢、稳定性差、加载精度低等问题，采用BP神经网络PID控制与结构不变性原理相结合的控制方法。该方法基于BP神经网...

翟震等摘 要：为保证温度控制系统的稳定性，把模糊控制和常规PID控制结合起来，提出了模糊PID控制器。首先建立了温度控制系统的数学模型，确定了系统的输入输出量，建立模糊控制规则，进行模糊推理。利用Ma...

刘大伟　刘以建摘 要：分析DC-DC开关变换器建模的实际方式是研究开关电源的保障，对于分析和设计开关电源具有很大作用。传统模型与实际电路之间存在一定偏差是设计开关变换器中重要的问题。以此，文章分析了D...

王塞北　王亚楠摘 要：目前水电机组中多是采用常规的PID控制，由于水轮机调节系统是一个水、机、电综合控制系统，具有非线性、时变、非最小相位等特点。传统的PID控制已经不能满足在不同工况下的水电机组的需...

朱凌云　吴婷　康长乐　杨璐源　江勇程　周成摘 要：针对数控伺服系统的控制过程中存在的问题，为减小复杂曲线曲面加工的轮廓误差，提出基于前馈控制的伺服控制方法。首先推导和构建了前馈控制器的传递函数，然后分...

摘 要：随着科学技术的发展与进步，电子产品越来越趋向于微型化，因此对PCB产业发展提出了更高的要求。企业通常是大板批量生产，然后进行分割处理，生产过程中，精准控制切割设备成为了关键，其中切割刀头深度控...

王社国+武莎莎+田志民+张峰摘 要：文章提出了一种改进的遗传算法，并将其应用于恒压变频供水系统中。该算法能克服传统遗传算法存在稳定性差，调节时间比较长、易于早熟等问题。该算法能够对二次供水PID参数进...

李圆明摘 要：航迹舵在船舶的操纵系统中是不可缺少的设备。对航迹舵的要求随着运行安全效益的提高也日益提高。综合我国现有的经济因素以及现有的航行设备来看，文章提出了一些新的控制轨迹间接式的方法。对于轨迹的...

马媛　杨倩　窦婉婷　张永强关键词：单片机；压力控制器；PID控制中图分类号：TP311 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2024）03-0110-041 绪论1.1 研究背景及现状从200...

陈森　李菲[摘 要]课堂活跃度调节是课堂管理的重要环节，对教学效果具有关键性影响。本文将实际控制工程中最经典的PID控制理念应用于大学数学教学情境改善，讨论如何利用PID控制来实现大学数学课堂活跃度的...

曾立群 明江勇摘 要：介绍永磁同步电机在数控机床进给系统中的发展情况，分析其数学模型的特点之后，基于传统PID控制，提出了带干扰观测器的给定和反馈微分的PID控制策略。仿真结果表明，该控制策略减小了超...

程勇 朱锋 李浩 周新宙摘要：烟叶复烤作为打叶复烤加工工艺中必不可少的重要环节，其作用在于调控烟叶水分、去杂保香、灭虫灭菌，使片烟更适合贮存、醇化。针对目前烤片机水分控制精度不够、人工调控反应慢...

费洪杰摘要：合理规划无人机路线有助于提高消防灭火救援能力。对无人机在消防灭火救援中的具体应用进行实验研究，结果表明，无人機在消防灭火救援中的应用效果较好，可准确求解出着火点三维坐标，同时规划出3个着火...

于佰文 薛鹏 姜长泓 檀雨汐摘  要： 针对冷蠕成形系统控制过程中存在压力波动的问题，常规PID控制算法存在易陷入局部极值的缺陷，设计一种基于飞蛾火焰优化（MFO）算法的PID控制策略。引入有限元数值...