阶跃

供应链不确定性问题优化研究

□文/闫向歌 赵文丹(沈阳化工大学信息工程学院 辽宁·沈阳)[提要]供应链的不确定性问题直接影响着企业的经济效益,为减少不确定性问题对供应链的干扰,设计了三级供应链中对每级供应链库存量的优化。首先通过...

阶跃不平顺下接触刚度对受流质量影响分析

吴旭,胡俊雄,2,罗世辉,马卫华阶跃不平顺下接触刚度对受流质量影响分析吴旭1,胡俊雄1,2,罗世辉1,马卫华1(1.西南交通大学 牵引动力国家重点实验室,四川 成都 610031;2.郑州铁路职业技术...

基于ADS 的S 波段梳状谱发生器设计

唐正,吕晓蕊,黄博(1.湖北交通职业技术学院 交通信息学院,湖北武汉,430079;2.武汉铁路职业技术学院 铁道通信信号与电气化学院,湖北武汉,430205)0 引言梳状谱信号源在电子对抗、雷达、频...

基于专用仿真机的核电站汽轮机转速控制系统参数最优整定研究

王潜博(中广核工程有限公司,广东深圳,518124)0 引言随着核电站建设和运行中越来越强调专业化和精细化,近年来开始出现专用仿真机的趋势,通过对核电站中某一流程单元甚至单一设备进行深度仿真,提高调试...

自抗扰控制器在水下机器人中的应用

翟光雯,吴贞犇(1.芜湖科技馆,安徽 芜湖 241000;2.安徽工程大学,安徽 芜湖 241000)水下机器人是海洋资源勘测和开发的重要工具之一。海洋资源战略地位越来越重要,对水下机器人的机能及精确...

四旋翼无人机模糊自适应PID系统设计

王 祺(成都信息工程大学 控制工程学院,四川 成都610225)当前主要的四旋翼无人机是一个具有6个自由度却只有4个控制输入的欠驱动系统,且是一个非线性、多变量的系统,因此在其控制系统中姿态控制成为核...

对HCCI汽油机在起动和瞬态期间的研究

对HCCI汽油机在起动和瞬态期间的研究重点研究了在发动机起动和负荷瞬变的过程中,燃烧正时及其它燃烧参数的变化。通过改变HCCI发动机不同转速下的进气温度(130°C和150°C)和空燃比来进行研究。对...

基于ADAMS的电动助力转向系统操作稳定性仿真分析

基于ADAMS的电动助力转向系统操作稳定性仿真分析EPS系统主要包括扭矩传感器、转速传感器、电机、减速器机构和电子控制单元等。与传统的液压助力转向(HPS)相比,该系统具有很多优势:在需要时只起动电机...

浅谈离心式压缩机的防喘振控制

曾庆天沈阳鼓风机集团股份有限公司 辽宁沈阳 110000离心式压缩机又叫透平式压缩机,整个压缩机没有中间罐等装置,也没有巨大且笨重的基础元件,整体结构十分紧凑,总体尺寸小,分量轻。机器内部耗油量很少,...

球磨机对象控制中模糊径向基函数神经网络的PID控制分析

朱丽娟(盐城师范学院 新能源与电子工程学院,江苏 盐城 224002)球磨机对象控制中模糊径向基函数神经网络的PID控制分析朱丽娟(盐城师范学院 新能源与电子工程学院,江苏 盐城 224002)结合球...

一次调频性能分析和评价

李晓军(大唐渭河热电厂,陕西咸阳 712085)一次调频性能分析和评价李晓军(大唐渭河热电厂,陕西咸阳 712085)本文介绍了大唐渭河热电厂1号汽轮机组的一次调频及其调节系统的数学模型,以及调节系统...

泵驱两相流回路系统的热启动特性及动态运行技术

徐声海,梅 彬(1.海军装备部驻扬州地区军事代表燮,江苏 扬州 225001;2.常州贺斯特科技股份有限公司,江苏 常州 213000)电子设备对温度变化较为敏感,为了保证电气系统的稳定运行,必须要设...

基于MATLAB 的无人机俯仰通道内回路设计与仿真

徐 亮 詹福宇 赵 健(中电科特种飞机系统工程有限公司,四川 成都 611731)无人机控制律设计是保证无人机能够自主、平稳飞行的核心,分为俯仰通道、滚转通道、偏航通道控制律设计,每个通道分为内回路和...

基于直驱式的电液调节阀稳压控制技术研究

鄂 威 周天丽 杨士赞 贾云霞(鞍山电磁阀有限责任公司,辽宁 鞍山 114300)根据调节阀执行机构类型的不同,可将其分为气动、电动、液动三种基本类型。但是在一些大推力、高精度的使用场合,通常选择电液...

基于自适应参数调整的航空电源车电力稳定控制方法

马建忠(江苏航运职业技术学院,江苏 南通226010)1 概述航空电源车是机场上的移动发电站,其具备发电、供电功能。按照类型划分电源车分为有三种,分别为自行电源车、拖带电源车和固定电源车[1]。如果采...

基于PID算法的单旋翼垂直起降系统的建模与仿真

谭 奥 陈再辉 刘沛尧 夏金康 陈 臣 陈凯文(河南科技大学,河南 洛阳471003)目前,无人机已广泛应用于军事侦察、高空摄影、农林植保、电力巡检等诸多领域,其中,四旋翼无人机凭借结构简单、机身轻巧...

蛇形机器人翻越阶跃型障碍的算法研究与仿真

李鸿昌 郝建新 赵祖智 凌浩瀚 李光辉 张璐逍 张 枫(1、中国民航大学 电子信息与自动化学院,天津300000 2、中国民航大学 基础实验中心,天津300000 3、中国民航大学 航空工程学院,天津...

基于主元分析的水下机器人故障检测研究

杜海莲 毛瑞鑫 杜文霞* 王 瑾(河北师范大学职业技术学院,河北 石家庄050024)1 概述水下机器人自身及所处环境是一个复杂的动态系统,具有非线性、大时滞的特点,水下机器人故障诊断技术是相较于其它...

大型高精度车载式施药机的伺服带宽研究

贾功流(安徽省康禾农林病虫害综合防治有限公司,安徽 合肥230000)随着各行病虫害是导致农产品产量降低的主要原因之一,在施药机械中,系统控制能力起着决定性作用,它是施药机械自动喷施、提高农药利用率的...

一种小型纯电动越野赛车操纵稳定性仿真分析

王 竞 雷 雄 邓均成(四川工程职业技术学院,四川 德阳618000)小型越野赛车要在岩石、沙丘、原木、陡坡、泥泞等崎岖地形和越野条件下安全行驶,因此对其操纵稳定性有很高的要求。良好的操纵稳定性充分体...

基于单片机的直流电源控制系统设计

王璐(辽宁建筑职业学院,辽宁 辽阳111000)1 概述随着计算机和通信技术的发展,现代信息技术革命为电力电子技术的发展提供了广阔的前景,同时对电源提出了更高的要求。操作期间由普通电源引起的误差明显影...

基于自适应神经网络的供热锅炉温度解耦控制系统研究

李元伟(广东酒店管理职业技术学院,广东 东莞523000)1 概述在塑料吹瓶机的相关设备中,塑料瓶坯的温度加热系统是设备中最关键的部分。适当的温度控制可使塑料瓶坯具有最高的吸热率,这将大大节省能量消耗...

MATLAB仿真软件在实践环节中的应用

陈凤兰,降爱琴(山西大学工程学院,山西 太原 030013)1 概述自动控制原理实验是自动化控制理论课程的实践教学环节。通过实验,可进一步熟悉掌握自动控制理论的基本概念、系统的分析、验证。二阶系统的阶...

浅析自动控制原理实验的作用

张亮霞李永宁宁夏理工学院机械工程学院一、EL-AT-Ⅲ型实验系统简介(一)实验系统构成EL-AT-III型实验系统主要由计算机、AD/DA采集卡、自动控制原理实验箱、打印机(可选)组成如图1,其中计算机根据不同的实验分别起信号产生、测量、显...

蒸发器水位控制

陈 亮(中核核电运行管理有限公司,浙江 海盐314300)0 引言蒸发器水位控制的功能是将SG水位维持在程序值上。水位过高淹没汽水分离器时,导致流向汽轮机的蒸汽湿度过大,损坏汽轮机叶片,并且有可能造成...

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