坐标系

张小龙，田瑞兰，杨小辉（石家庄铁道大学，河北石家庄 050043）人才创新能力的培养与国家发展息息相关。 2018年，教育部下发了《关于狠抓新时代全国高等学校本科教育工作会议精神落实的通知》，明确要求...

丁艳风，时文俊（郑州升达经贸管理学院 基础部，河南郑州 451191）高等数学是高等院校理工类学生的一门必修的公共基础课,在后续课程的学习中起着非常重要的作用，直接影响着对后续专业课程的学习。哈尔莫斯...

周仲波 王大力 肖 力 陈家辉 田 地（贵州电网有限责任公司遵义供电局）0 引言变电站作为电力系统的重要环节，一旦出现异物入侵，可能导致设备损坏、电网短路、电压波动等问题，甚至可能引发火灾、爆炸、停电...

宋祥玲 刘兵吉 褚彩萍 张立文[摘           要]  如何快速学会复杂零件编程，实际加工中有许多经验可以使用。通过一个复杂零件的数控加工实例，得出加工此类零件的编程技巧。日常学习、工作...

杨照锐 何尚文[摘           要]  理论力学中，科里奥利力是非常重要且相对抽象不容易理解的教学内容。利用旋转坐标中做匀速直线运动物体的相对运动，通过向量在直角坐标系下的描述以及三角函数求...

于磊磊[摘           要]  在数控机床加工产品时，运用传统对刀方法，对于复杂零件，坐标系建立与设置往往通过打表来找正，需花费大量的时间，有时还会因没有明确的调整方向，浪费很多装夹零件的时间...

□梁衡1620年深秋，莱茵河畔的乌尔姆小镇扎下一排军用帐篷。入夜，万籁俱寂，唯有秋风轻轻，云破月来树弄影。这时帐篷里，一个年轻士兵翻来覆去怎么也睡不着。他就是后来闻名于世的大哲学家、数学家笛卡尔。这年...

倪爱晶 蔡子慧 于望竹 赵 婕 郭 庆（北京卫星制造厂有限公司，北京 100094）文 摘 针对碳纤维复合材料模具修形过程中的型面精度测量，研究一种基于机器人和激光跟踪三维测量系统的在位测量技术。通过...

“每当看到她的那一刻，图书馆里走动的人影、翻动着的书页、在某一刻忽然从窗子里钻进来的风全都静止了，我看着她，呼吸都变得很安静。她很美。我很喜欢那种美。”张辽从图书馆回来，发来这样文艺的一大段话。可恨的...

朱胜银 肖伯俊 黄世奇摘要：为解决机械臂抓取零件定位不准或抓取精度不高的问题，提出了一种基于3D视觉机械臂无规则零件抓取方法，该方法主要包括系统空间标定、零件点云定位分割、零件位姿估计算法模块，提...

刘京 黎春香 邢艳帅【摘 要】本文以3S技术在2018年H省领导干部自然资源资产离任审计中土地资源审计应用情况为研究对象，从数据采集、数据格式转换及数据平台搭建、土地违法违规疑点问题分析、外业核实...

项程光一 万卓敏 杜辰华近年来，随着计算机技术的发展以及信息大数据的广泛应用，审计中运用大数据审计的重要作用日益凸显。在保障性安居工程审计中，我们引入了地理信息技术进行大数据审计，经过反复运用和验...

万丽芳摘要：图形面积可以利用相应的面积公式求得，但是在平面直角坐标系内的求面积问题，题目往往不直接给出边或高等条件，而是给出一些点的坐标。在解题时，我们能直接运用公式求出面积。对于求不规则图形的面积，...

周子晰，郭建华(1.南京市第二十九中学高三(13)班，江苏南京，210036 2.南京市金陵中学，江苏南京，210005)联想，是数学解题的一种基本能力，在数学解题中，联想指由某概念而引起其他相关的概...

孙延禄自上世纪50年代以来，用电子计算机研究信息处理，并将它与光学的规律、手段等结合在一起，逐渐形成了光学信息处理新领域。七十多年来，随着科技的迅速发展，数字计算机与数字图像传感器的结合日益紧密，已经...

贺京杰（北京电影学院 未来影像高精尖创新中心,北京100088）1 引言本实验室开发摄影机器人为PRRPR-S 型双冗余度机器人,主要用于摄像机的运动控制。由于冗余机器人位置级运动学反解有无穷个,故优...

陈晓航，马娟，郭华，李雄飞（1.西安航天发动机有限公司，陕西西安，710100；2.西安理工大学艺术与设计学院，陕西西安，710048；3.陕西师范大学计算机科学学院，陕西西安，710062）0 引...

唐东成，杨业鸿，何磊（1.怀化职业技术学院电子电气工程系，湖南怀化，418000；2.中国铁路广州局集团有限公司怀化供电段，湖南怀化，418000；3.湖南国防工业职业技术学院武器装备维修学院，湖南湘...

郭俊俊，欣子豪，薛子盛，杨健（常州大学 微电子与控制工程学院，江苏常州，213016）0 引言机器视觉[1]是一门新兴的学科，随着电子信息技术、物联网技术和计算机技术的不断完善，在我们的日常生活中得到...

杨涛，芦迪，翟凯，陈旭（中国矿业大学（北京） 机电与信息工程学院，北京， 100083）0 引言精确和鲁棒的环境地图是移动机器人进行自主移动的前提，通过构建致密的环境地图，可以为移动机器人进行的定位、...

霍智豪，苗艳松(1.山东大学 信息科学与工程学院，山东青岛，266237；2. 鲁东大学 教育科学学院，山东烟台，264025)0 引言视觉SLAM在实现过程中，目前公认的经典框架包含三个主体部分，分...

李相廷，孙向阳（电子科技大学电子科学与工程学院，四川成都，611731）0 引言传统的钻头定位方法是利用惯性导航系统即钻头实时的姿态数据来进行导向，不过这种方法测点的每个位置都依赖于上一个测点的测量和...

安玉，陈健龙，马俊波，孙克文，侯文（1.中北大学 信息与通信工程学院，山西太原，030051；2.中国长峰机电技术研究设计院，北京，100854；3.中国人民解放军31619部队教研部，江苏南京，21...

徐悦，袁宝玺，2，米辰，齐乐（1.西京学院，陕西西安，710123；2.陕西省组合与智能导航重点实验室，陕西西安，710100）0 引言能见度是反映大气透明度的一个指标，具体定义为视力正常的人能从背景...

孟胜奇教师领导力是一种存在于教师自身与学校、同行、家长和学生之间的互动的、积极的、非强制性的影响力.其本质是教师把握学科课程本质的能力、分解与确立教学目标的能力以及对课程实施过程再创造的能力；教师领导...