舵机

王 鑫（安徽滁州技师学院）0 引言某变电站智能操作机器人兼顾操作和巡检两项功能，巡检为基础，操作为目的，两者相辅相成，完成配电室内设备巡检与运营管理工作。为提高巡检效率，远距离读取仪表数据，该变电站创...

陈志伟，李志超，刘天丽，张道信，王国松，王辰悉基于STM32的智能家居垃圾桶设计陈志伟，李志超，刘天丽，张道信，王国松，王辰悉（安徽大学 电气工程与自动化学院，安徽 合肥 230601）设计了一款能实...

杨卓凡，李林，白雪（大连理工大学城市学院 电子与自动化分院，辽宁大连，116600）随着科技的发展和人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始使用智能家居设备。目前人们所使用的晾衣架多为传统类型，不能随外...

胥建鹏，杨泽伟，牛熠，许元（东莞城市学院，广东东莞，523419）0 引言近些年来，伴随着物联网技术、嵌入式技术、集成电路技术和AI 人工智能技术的飞速发展，逐渐改变着各行业、各领域的工作方式和生产方...

张月，杜鑫凯，赵展，魏雯，黄志强（苏州工业职业技术学院，江苏苏州，215104）0 引言机器人在日常生活中得到越来越多的应用，并慢慢地融入了人们生活中的各行各业，极大地解决了生活中的劳动力问题，很大地...

兰春萍，庞浦生，祝海强，荘滨宾，吴万利（玉林师范学院 物理与电信工程学院，广西玉林，537000）1 系统整体设计本小车基于STM32F407ZGT6 单片机，控制系统如图1 所示。图1 控制系统结构...

刘佳明，史亚宁，刘明宇，方增斌，王昊天（华北理工大学，河北唐山，063210）0 引言智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用计算机控制、...

吴先文，叶幸福，陈祖星，李和霖（六盘水师范学院 物理与电气工程学院，贵州六盘水，553000）0 引言近些年来，伴随着经济、社会的发展，以及人们的物质消费水平的不断提升，垃圾的产生数量也在不断地增加，...

邓三星，李克强，薛国阳，李恒，张兆宽（黄河交通学院 河南省智能制造技术与装备工程技术研究中心，河南焦作，4549500 引言《墨子》一书中有这样的记录：“令陶者为罂，容四十斗以上，固顺之以薄革，置井中...

谢伟成，伍彩云，陈正光（沈阳理工大学 装备工程学院，辽宁沈阳，110159）0 引言随着汽车工业和公路运输业的发展，汽车走进千家万户。驾驶汽车长途行驶的机率日益增加，而在高速公路上行驶时变换车速的频率...

赵越，赵昕怡，袁景熙，潘世晨（东南大学 成贤学院，江苏南京，210088）0 引言物联网技术的飞速发展为人们的生活提供了很多便利，在人们的日常生活领域中有很大的应用场景。本系统以智能家居的理念为出发点...

石志诚，张启龙，李光明，罗龙，陈凤，吴再华，姜宗生，邰玉彪，金光桃，胡韩（六盘水师范学院 物理与电气工程学院，贵州六盘水，553000）0 引言在“工业 4.0”以及《中国制造 2025》浪潮的推动下...

周乐涛，周晓华，余彤（1.西京学院 电子信息学院，陕西西安，710123；2.西京学院 医学院，陕西西安，710123）0 引言等离子体医学是近年来发展起来的一门交叉学科，研究发现等离子体在皮肤消毒、...

雒珊，杨澳军，王洪爽，岳嘉龙（吕梁学院，山西吕梁，033301）0 引言伴随着苹果种植及产量的不断增大，苹果分拣所需要的劳动力也不断提高，而对于传统的苹果分拣作业，主要包括苹果好坏、成熟度以及苹果大小...

周宇洋，蔡宇豪，叶红兵，武泱光，胡安正，黄河（湖北文理学院 物理与电子工程学院，湖北襄阳，441053）0 引言无人驾驶智能车是一种自动控制的机器人系统。它通常包含多种传感器，能够感知周围环境，并规划...

毛润，张珈龙（成都大学 电子信息与电气工程学院，四川成都，610106）0 引言随着社会信息化技术的发展，工业、农业、科研、国防等各个领域越来越需要高性能的自动化系统。机械臂能模仿手臂的某些动作功能，...

王晓旭，王承林，刘嘉成，张奕龙，贺晓辰（邢台学院，河北邢台，054001）远程环境探测机器人广泛应用于高危复杂环境作业，如航天航空、海底探测、核工业、排险防爆等方面。近年来，地震、核泄漏、矿难等时有发...

马文科，高强，赵博文，孙斌，胡歆遥，赵俊哲（1.沈阳工程学院，辽宁沈阳，110000；2.中建东方装饰有限公司，辽宁沈阳，110000）0 引言随着海上运输、海洋资源开发活动的日益增多，海上事故发生率...

林钰哲，姚璇(1.杭州电子科技大学 电子信息学院，浙江杭州，310018；2.浙江工业大学 信息工程学院，浙江杭州，310018)0 引言在智能机器人、智能驾驶、视频会议等众多领域中，麦克风阵列信号处...

赵焕娣，谭宇飞，秦运柏，李颜帆（广西师范大学，广西桂林，541004）0 引言随着科技的飞速发展与进步，多学科融合已成为未来科学发展的必然趋势。智能机器人的应用在世界上越来越广泛，逐步在各个领域都有所...

韦佳霄，王健（桂林电子科技大学 信息与通信学院，广西桂林，541000）0 引言随着当代科技进步、全球局势的变化及现代战争对战斗武器提出了全新的要求。显而易见，导弹是具有远途攻击特点的制导武器中的佼佼...

李蔓，董文会，刘祥宾，张威，赵清晨（德州学院 物理与电子信息学院，山东德州，253023）0 引言疫情常态化下，高速公路收费岗亭处会出现司机与工作人员之间的卡票传递，这种传送过程增加了病毒传播的风险。...

潘航，刘妮，吴峰，孙浩楠，刘亮，李静，付腾飞（滨州学院航空工程学院，山东滨州，256600）0 引言随着互联网技术的不断发展，“互联网+”足不出户完成服务变得更加流行起来，生活节奏越来越快，空间对人们...

余胤翔，唐致凯，徐威，孙霁阳，王钰博，齐艳（辽宁科技大学 电子与信息工程学院，辽宁鞍山，114000）1 研究背景目前中国已经进入了物质丰富的经济新常态，人们在精神消费需求方面呈现出爆发式增长趋势[2...

邓三星，杨蒙蒙，李克强，韩鑫龙，肖翔宇（黄河交通学院 河南省智能制造技术与装备工程技术研究中心，河南焦作，454950）0 引言2022 年8 月12 日，科技部、教育部、工业和信息化部、交通运输部、...