平衡态

摘要：在耗散结构和协同学的理论框架下分析科技创新团队的建设现状，从系统的开放性、发展的平衡态、非线性和涨落等方面研究人员、设备、财力、政策等组成要素之间的协同行为，系统论述科技创新团队的自组织演化机理...

启明近两周，A 股市场维持震荡调整走势。多重利好出台后引发的反弹最终持续了6 个交易日后，便重回调整走势。当下整个市场从二季度到现在的悲观情绪，已经十分浓厚。纵观财经自媒体与网络社交媒体，也是一片悲观...

许秀华滁州西涧〔唐〕韦应物独怜幽草涧边生，上有黄鹂深树鸣。春潮带雨晚来急，野渡无人舟自横。在中国古代，知识分子的心中大都有经世致用的梦想，可惜他们中的很多人最终都要面对怀才不遇的困境。唐代诗人韦应物在...

许秀华滁州西涧〔唐〕韦应物独怜幽草涧边生，上有黄鹂深树鸣。春潮带雨晚来急，野渡无人舟自横。在中国古代，知识分子的心中大都有经世致用的梦想，可惜他们中的很多人最终都要面对怀才不遇的困境。唐代诗人韦应物在...

黄义豪符长友摘要：两轮自平衡代步小车集姿态信息感知、电机驱动、动态平衡控制于一体，设计难点在于姿态信息准确感知与自平衡控制。姿态信息感知通过带有自适应降阶卡尔曼滤波器的陀螺仪、加速度计集成传感器来实现。针对传统PID、LQR、人工神经网络等...