模糊PID

动态定位与动态跟踪系统轨迹控制技术研究

林旋摘 要:以耙吸式挖泥船为例,通过对其轨迹跟踪策略进行分析,设计出动态定位系统轨迹跟踪的模糊PID控制器,对动态定位与动态跟踪系统轨迹控制技术进行研究。关键词:耙吸式挖泥船;动力定位;轨迹跟踪;模糊...

基于模糊PID算法的温度控制系统的设计

刘艳峰关键词:温度控制;STM32;DS18B20;LCD1602;模糊PID;随着社会经济的发展,温度控制在人们生产和生活的方方面面变得越来越普及和重要,温度控制系统是保障工业生产顺利进行、提高产品质量和安全生产的重要手段。目前我国的工业...

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