许诗新
（安徽合叉叉车有限公司，安徽合肥 230601）
关于叉车技术自动化分析探究
许诗新
（安徽合叉叉车有限公司，安徽合肥230601）
叉车，将工业运输从原始人力搬运转变为机械搬运，自动化是叉车技术的进一步升级，在升级过程中存在需要解决的技术问题：叉车自动化设备的稳定性、安全性、灵活性和可扩展性。解决如上技术问题，才能实现叉车自动化技术的实用价值。文章从叉车自动化技术适用领域和存在问题对叉车技术自动化的未来发展做出分析与探究。
叉车自动化稳定性安全性
1 引言
叉车，又称工业搬运车辆，广泛应用于工业制造业和物流行业等各种短距离运输作业中。叉车已经取代了原始的人工搬运，实现了机械化搬运。随着科技的不断进步，机械化搬运将升级为自动化机械搬运，进一步解放人力劳动，提高工作效率。
2 叉车技术自动化现状分析
2.1不同工作领域对叉车技术自动化要求
叉车技术已经广泛应用于包括车站、机场、港口、货场、工厂车间、流通中心和配送中心、仓库等各个领域，叉车技术自动化改进首要工作是明确自动化技术适用范围对叉车的要求。
（1）工厂车间对叉车技术自动化的要求。工厂车间等制造领域中，产品的数量、运输路线、运输始发地和终点固定不变，整个制造运输过程具有可重复性、可预见性，这就为叉车技术自动化改进提供了极大便利，在这一领域中工作的叉车，就可以在固定的运行轨迹、运行速度以及运动时间间隔环境下工作，这种简单的工作环境适合自动引导（AGV）系统运行，给叉车技术自动化改进提供有力支持。
（2）仓库存储对叉车技术自动化的要求。对于车站、机场、货场、仓库等短暂性存储行业而言，工作路线、运输物品、劳动强度等多种因素存在不确定性，这就要求叉车具有在存储场所任意区域工作的能力。例如，为了完成某一运输订单要求，可能需要在多个存储场地进行工作，而每次担任的载重量可能与运输物品的不同而不断变化，这就对叉车的性能提出了更加苛刻的要求，现有的自动引导（AGV）系统对环境适应能力不足以应对复杂工作环境的技术需求。
车间制造场所和仓库存储场所工作环境不同，对叉车技术自动化要求也不同，在自动化技术尚不成熟时期，复杂工作环境下可采用手动操作与自动驱动两种操作模式。双模式操作车创建难度较大，当前技术水平难以完全实现，常见解决方法为在传统叉车基础上安装控制系统和传感系统，以实现叉车技术自动化驱动模式。
2.2叉车技术自动化存在问题
叉车技术自动化需要叉车制造商和自动化系统制造商双方协调努力，否则任何一方的技术不达标，就会制约叉车技术自动化的实现。当前，叉车自动化进程中存在的主要问题是技术问题，具体表现在：
（1）叉车自动化设备的稳定性无法保障。叉车技术自动化发展速度较快，当前生产的系统部件或零件的性能无法满足未来发展的需要，这就导致在叉车运行中存在极大的故障隐患，影响车辆性能的稳定发挥。叉车技术自动化发展，需要充分考虑制动系统、自动控制模块的集成问题和传感器安全问题，并在使用过程中定期维护保养，以确保车辆运行的稳定性，若以上任一部件发生问题，都可能影响车辆的正常运行，贻误工期。叉车性能的稳定是其正常工作的前提，无论是手动、自动还是双模式均应注重车辆性能的稳定性。
（2）安全性是叉车自动化技术重要评价指标。叉车技术自动化技术的安全性是评价该技术实用价值的重要指标，也是该技术能否投入实践使用的先决条件。若技术对与车辆自身或工作人员存在安全威胁，那么及时再先进的技术也将无法投入使用。传统车辆在工作过程中，因为工作人员的参与，对于其运行的安全性有了保障，能避免突发事故带来的危险因素，自动化叉车在安全预警方面的技术水平，不能达到实际工作的需要，虽然安装了传感器，警示灯、警笛等，但不能根据实际工作环境做出合理。正确的警报。
（3）叉车自动化技术对于故障分析的灵活性需进一步加强。工厂车间工作环境简单，对自动化技术要求不高，而对于环境多变的仓库等，叉车可能面临多种突发状况，如叉车在工作过程中，运输物品不慎掉落时，会影响叉车导航系统，造成系统无法正确识别路径而停止工作，需要工作人员移除障碍物，重新启动后才能继续运行。自动化系统对故障识别及处理的灵活性低下，极大的影响了工作效率。在推行叉车自动化技术时，应充分考虑这些因素，同时还要考虑员工对自动化技术的掌握程度、仓库物品存放管理以及其他相关的管理系统。
（4）叉车自动化技术是否具有可扩展性。科技发展速度越来越快，技术设备的研发周期也不短缩短，这就导致自动化设备更换频率也不断加快。大型企业在引进自动化叉车时，会在复杂的工作环境中对叉车性能，如抗压能力、稳定性等做出检测，以帮助企业完成设备引进决策。同时，企业会格外关注自动化系统的可扩展性，对未来可能出现的新控制手段、导航系统等能否成功兼容到现有车辆系统，这将对企业投资的成败具有决定意义。
2.3叉车技术自动化使用注意事项
虽然叉车自动化技术存在一些技术问题需要解决，但目前自动化技术的应用带来的成效已经引起众多企业的关注，对于已经使用叉车自动化技术的企业而言，在工作过程中需要注意以下几点：首先叉车电力系统与自动化系统之间的衔接存在技术问题，这就需要专业化人才实施具体操作；其次，传感器等安装在叉车外围的自动化设备部件容易损坏，需要工作人员在工作过程中格外注意，减少因为机械碰撞造成的自动化设备零件的损坏，降低企业投资成本；最后，购买自动化叉车时，要明确故障责任主体，防止在后期出现由于责任不明造成的矛盾纠纷。
3 结语
叉车自动化技术将随着科学技术的不断进步逐渐完善，叉车在工业运输领域的优势也将更加明显，使用范围也将进一步扩大。叉车自动化技术的完善需要一个长期的研发和试用阶段，在自动化技术尚未成熟之前，有意向推行叉车自动化的企业应根据企业自身的特点和行业现状，对叉车性能做出科学、合理的评价，最大限度降低投资风险，为企业发展增添动力。
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