鲁棒性

苏宏伟 崔益伟（湖北安源安全环保科技有限公司）0 引言“碳达峰、碳中和”目标下，综合能源系统（Integrated Energy Systems，IES）作为提升能源系统整体能效、优化能源结构的重要手...

近日，上海交通大学本科校友、美国马里兰大学博士生刘睿和所在团队，提出了一种适用于机器人辅助喂食的视觉模仿学习方法。该方法可以有效处理多样化的碗配置和食物类型，即使存在干扰物的情况下也表现出良好的适应性...

你是否有过这样的感受：工作强度大，总担心哪个环节出错把任务搞砸了；岗位竞争激烈，随时面临着被裁员、减薪的问题；公司效益不佳，担忧有倒闭的风险；突然进入一个全新的领域，立刻上手没接触过的工作，内心特别没...

李 想 赵建军 陈 军(1.北京电影学院中国电影高新技术研究院,北京 100088)(2.北京电影学院影视技术系,北京 100088)1 前言基于LED 背景墙的电影虚拟化制作技术(下称“LED 虚拟...

王薇娜(中国电影科学技术研究所,北京 100086)1 移动端观影模式随着国民收入水平不断提升,影院观影的消费需求也在急剧飙升。但由于实体院线的单体投资巨大,且影院建设严重受限于影院盈利必备的辐射半径...

林立 ，柏明科，林喜斌（1.多电源地区电网运行与控制湖南省重点实验室，湖南邵阳，422000；2.邵阳学院 电气工程学院，湖南邵阳，422000；3.邵阳资水科技公司，湖南邵阳，422000）0 引言...

张晓琪，唐天国，胡振，杨华，周金容（南充职业技术学院电子信息工程系，四川南充，637000）数字水印技术[1]就是通过一些算法，将一些标志性的信息(包括多媒体、文档、软件等), 嵌入到数字产品中，并且...

作者/王世昌、王双、段永杰，中国电子科技集团公司第二十七研究所导弹纵向通道的非线性鲁棒控制研究作者/王世昌、王双、段永杰，中国电子科技集团公司第二十七研究所基于某型导弹纵向通道运动数学模型，参照Tor...

赵夫群 咸阳师范学院 陕西咸阳 712000图像配准中的特征分类和评价赵夫群 咸阳师范学院 陕西咸阳 712000【文章摘要】图像配准一直是图像处理领域的一个研究热点。针对基于特征的图像配准，本文首...

李国城（广州新华学院，广东 广州510520）随着计算机视觉技术的发展，基于视觉的人机交互智能化不断提高，利用人的手势动作、语音等，与计算机环境建立一种类似人与人的人机交互模式[1]，相比通过传统的鼠...

刘 雯，丁从奥，杨俊杰，黄雨鑫，张 燕*（1.中国民航大学 经济与管理学院，天津 300300；2.中国民航大学 交通科学与工程学院，天津 300300）长期以来，航空货运是航空运输的重要组成部分，以...

卿朝进,余 旺,董 磊,杜艳红,唐书海(西华大学 电气与电子信息学院,四川 成都 610039)1 概述作为通信系统中的重要组成部分之一,帧同步方法性能的优劣,直接影响整个无线通信系统的性能[1]。寻...

提高静电放电性能对半导体技术及汽车电子元件的影响集成电路中最普遍出现的问题之一是静电放电故障，每年造成约40%的集成电路故障。分析了单一晶体管和复杂电子模块电路对集成电路的静电放电影响，由于物理结构...

无级变速器无级变速器可在预期的变速范围之内提供一个连续的传动比，这使得发动机可以在最佳范围内工作时间更长。相比之下，传统的自动和手动变速器有几个固定的传动比，因此导致发动机不能在最佳传动范围内运行。...

汽车零件的半固态成型技术基于产品的显微结构特征和形成过程，介绍了半固态成型技术。鲁棒性方法被用于扩展半固态成型。半固态成型过程要求有可靠的原料来源、鲁棒性半固态成型技术、半固态成型合金、可制造性设计...

轮毂电机电动汽车横摆稳定性控制器的设计鲁棒横摆稳定性控制系统是为保证稳定的车辆偏航行驶。由于道路和轮胎等条件的变化范围大，汽车也要承受自身参数的变化和外界干扰，因此需要一个鲁棒控制技术，以保证该控制...

柴油机气流路径的数据驱动直接控制对于涡轮增压柴油机气流路径控制，采用了一种数据驱动直接控制的设计方法。该方法可在不需要对系统进行精确数学描述的情况下对固定次序的多变量控制器进行调整，因此避免了需要动...

柴油机燃烧和污染物排放的级联控制将发动机NOx、PM排放控制器与主燃烧控制器结合起来，内部燃烧级联控制器能够有效减少对燃烧所产生的影响。这些影响一部分来源于外循环控制变量，另一部分是柴油机产生的扰动...

先进的汽车轻量化材料及制造工艺全球汽车产业正面临若干问题，如能源、排放、安全和支付能力。轻量化是用来解决上述挑战的关键战略之一。汽车最大程度减重需要在工程上系统地优化和集成，并结合材料特性和制造工艺...

基于数字地图的车辆实时精密定位技术基于信息技术和软件的自动驾驶技术在不久将引领汽车行业的发展。而车辆定位技术是研究自动驾驶车辆的核心，为控制车辆和决定车辆动作提供具体的位置信息。提出一种应用于实际自...

基于视觉的后视摄像头行人检测提出一种基于视觉的行人检测，其通过后视摄像头，对于部分遮挡和非站立姿势的人仍然可以识别出来。该检测通过经相机制作的汽车后视鱼眼镜头。该检测系统利用“加速功能合成”原理，许...

对混合动力汽车控制算法进行了广泛的研究和开发，使用了寻优技术，并在实车上进行了试验。对替代燃料，如乙醇、液化石油气（LPG）和压缩天然气（CNG）的研究越来越多，进而使用两种或者多种燃料，以改善燃油经...

介绍了一种基于MonoSLAM算法的车道偏离预警（LDW）系统设计方法。应用该方法时，车辆模型的横向速度是恒定的（即车辆的高斯横向加速度不确定），其适用于低成本的摄像头。车辆在道路上的位置是第一输出。...

用于高效生产拼焊板的激光焊接技术由于激光焊接技术具有热输入低、精度高、焊接速度快等特性，已成为一种成熟的汽车制造工艺。现在汽车车身的主要材料是高强度钢，而在焊接高强度钢时，激光焊接的低热输入特性使得...

周二振+王钰摘 要：文章阐述了，开发一个逆向动态控制方法来提高工业机器人的跟踪性能，可以有效地解决非线性动态干扰的力量。一般来说，DFF（动态前馈）控制器和CTM（计算转矩）控制器用于对工业机器人的动...