王玥
在社会发展过程中,人类一直致力于开发和使用工具,从而让日常生活更方便。随着科技发展,可穿戴机械臂慢慢出现在我们眼前,它就像人类的第三只手,可以为我们提供更加便捷的生活、工作方式。
机械臂是一种高精度、可以模拟人类手臂运动的机械设备,具有可伸缩、旋转和抓取物体的能力。机械臂通常配有各种传感器,可以实现对周围环境信息的感知,根据传感器的反馈信息,控制系统可以进行运动规划,从而控制电机运动,调整末端执行器的抓取动作。
对于可穿戴机械臂而言,控制系统需要尽可能的简便。毕竟,如果操作困难,就会分散过多精力,反而事倍功半。对此,科研人员给出了一种无比轻松的机械臂控制方案。
科研人员研究了一套可以用呼吸和凝视控制的机械臂控制系统。他们在虚拟现实环境中创造了虚拟的“第三只手”,这只“手臂”被固定在胸部位置,并具有6根手指,能够很好地和真实的左、右手区分开。
这套可穿戴机械臂控制系统,可以收集使用者隔膜的收缩—舒张和眼部的凝视信息,以此来控制“第三只手”的方向和运动:使用者通过深呼吸让隔膜收缩或舒张,从而控制“第三只手”的运动状态;转动眼球,用注视告知控制系统目标物体的位置,从而让“第三只手”确定运动方向。
对于机械工程师,“第三只手”可以控制、固定部件,用来辅助焊接;对于消防人员,“第三只手”可以加快清理废墟的速度,拯救更多人的生命……不仅如此,在医疗服务、城市清洁等方面,“第三只手”也能够发挥巨大的作用。
如果你拥有这样的“第三只手”,会用它来做什幺呢?
(责任编辑 / 代竹蕊 美术编辑 / 韦英章)