转角

3D-SPACE序列和3D-TSE序列成像在胰胆管成像中的应用价值

李耀锋 杨静 许盼丽 孙青(西安交通大学第一附属医院医学影像科,陕西 西安 710089)磁共振胰胆管成像(MRCP)是一种非介入性胰胆管成像技术,进行该项检查时在不使用造影剂以及不受操作技术的影响,...

智能前照灯弯道照明试验方法研究

张叶亮 王佳怡智能汽车前照灯系统(AFS)智能汽车前照灯系统(AFS)是指可以根据行驶环境自动改变前照灯配光形式的系统。为了照射行进方向,该系统能在转弯行驶时让前照灯旋转或点亮补充光源,在交叉路口和弯...

人巨细胞病毒gH和PP65蛋白的B、T细胞优势抗原表位预测

张倩文 王爽 祝颖 刘泽媛 余波 王斌(青岛大学基础医学院,山东 青岛 266071)人巨细胞病毒(HCMV)是一种普遍存在的病原体,属于β疱疹病毒亚科,人群中的潜在感染率很高[1]。潜伏感染几乎不会...

热成形零件转角开裂问题的研究

许天宇 李天奇摘要:介绍了某车型A柱热成形件在工业化中的转角开裂问题,冲压成形性仿真分析零件不存在开裂的风险,但零件实际工业化中开裂。开裂主要发生在外凸转角且有长法兰面的位置,通过对比零件开裂位置成...

浅谈重型商用车非接触式四轮定位

高恩壮 于彦权 秦文博 王鹏理(一汽解放汽车有限公司,长春130011)1 前言目前非接触式四轮定位检测技术在国内卡车制造企业中鲜有应用案例,主要原因是采用该技术的设备造价高昂,且多为进口产品,无论是...

转角遇到爆米花

耿艳菊那段時间,我上晚班,回家时总会看到转角上卖爆米花的苍瘦男人,孤孤清清地站在路口朝小区的方向望来望去。有一回,我在公司吃了晚饭才回来,比平常晚了半个小时,透过路灯的光,远远地就看见他还站在冷风里,...

地铁车辆径向转向架主动控制策略研究

穆晓军,肖权益,李振乾,刘东坡地铁车辆径向转向架主动控制策略研究穆晓军1,肖权益2,李振乾2,刘东坡1(1.北京轨道交通技术装备集团有限公司,北京 100028;2.西南交通大学牵引动力国家重点实验室...

我在走,他们在守

文 浙江省乐清市知临中学 周千钰 图 陈木小爸爸总是在转角口等我,一晃,十五年。妈妈说,她生我那天,爸爸一直在走廊上抽烟,来回踱步。“那时候我感觉时间都静止了……只有自己在不停地走……连表上指针转动的...

在路上

周世彦我们放下一切,背上行李去旅行,去那些从未去过的地方,去遇见那些素不相识的人,去亲近那些存在于远方的美丽或奇特的风景。泰戈尔说:“我抛弃了所有的忧伤与疑虑,去追逐那无家的潮水,因为那永恒的异乡人在...

人到中年,连绰号都没了

□ Jenny隔着一条街,我在转角看到了一个初中同学。正想开口叫他,突然发现他的名字在嘴边卡壳了。我能想起来的是他的绰号:咕咚。我已经忘了这个绰号的来源,但绰号往往比名字更令人印象深刻。但大声叫绰号好...

基于ROS 的PID 闭环控制仿真实验设计

王庆,黎文娜(南京师范大学 泰州学院信息工程学院,江苏泰州,225300)0 引言近年来,随着机器人应用需求越来越大,越来越多的高校开设了机器人的相关课程乃至成立了机器人的专业,机器人技术是一门交叉性...

女儿的背影

杜明新夜已很深了,丝丝的夜雨如音乐一般,伴随着我深邃的远眺。坐在露台的摇椅上,享受着这夜的静、雨的润。在微黄的灯光下,往日那些美好的情景一幕幕展现在我的眼前,我也会时不时不自觉地傻笑,我不想欺骗自己,...

自动循迹小车的位置和速度控制

韩林峰 ,崔琦(1.郑州市第一中学,河南郑州,450006;2.洛阳理工学院,河南洛阳,471023)0 引言随着机械、电子、控制、信息等技术的迅猛发展,智能机器人将在军事、科研和工业领域中有着广阔的...

浅析10kV耐张杆塔中心桩位移的设计与计算

作者/李伟、于中兴、孙彦春,国网山东省电力公司宁津县供电公司浅析10kV耐张杆塔中心桩位移的设计与计算作者/李伟、于中兴、孙彦春,国网山东省电力公司宁津县供电公司通常对于耐张杆塔结构进行设计,为确保在...

螺纹紧固件扭矩系数影响因素分析

尚红旗摘  要:螺纹紧固件广泛应用于机械和建筑等行业,并对机械行业和建筑行业的发展起着重要作用。文章主要研究螺纹紧固件扭矩系数的影响因素,并加以简单的分析。关键词:扭矩;摩擦系数;扭矩系数;转角螺纹紧...

建筑工程中组拼式降板吊模施工技术的应用探究

张玉春 (安徽三建工程有限公司,安徽 合肥 230041)0 前言近年来,我国建筑工程的质量备受关注,而在这样的背景下衍生了一系列先进的施工技术,以优化建设进程、提高建设质量。就建筑工程的建设而言,合...

悬挂式单轨小半径曲线轨道梁结构设计研究

李华旭 (中铁四院集团新型轨道交通设计研究有限公司,江苏 苏州 215009)悬挂式单轨作为一种中低运量轨道交通,具有占地面积小、投资少、工期短等优点,尤其在城市交通换乘、景区观光方面具有较好的应用前...

钢筋混凝土框架柱损伤模型研究

李明 ,张亮泉 (东北林业大学土木工程学院,黑龙江 哈尔滨 150036)0 前言地震给人类社会带来了巨大的危害。中国位于世界两大地震带之间(环太平洋地震带和欧亚地震带),历史上发生了许多震灾。地震活...

基于交叉路口碰撞概率的车辆碰撞预警方法研究

金媛媛,刘明剑,牛浩骅,姜俊宇(大连海洋大学 信息工程学院,辽宁 大连 116023)近年来,我国因为交通事故死亡的人数持续增加,因此造成的财产损失也在逐步增加[1]。据统计,在交叉路口处发生的碰撞在...

二连杆机械臂的重复性滑模控制

赵逸吉(延锋安道拓座椅有限公司,上海201315)1 项目概述本文的控制对象是一个二连杆机器人,如图1所示,目标是使其末端器(end effector)跟踪一条周期性的期望路径,误差尽可能小。图1 控...

特征结构配置法在无人机控制系统中的应用研究*

于海生,吕 卉,龙飞虎,董义兵(尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司/辽宁省产业技术研究院无人机研究所,辽宁 沈阳110000)从本质上来说在过去的很长一段时间内使用极点配置控制系统属于线性系统一种,线性...

基于曲轴扭矩测量的柴油机闭环点火相位控制

基于曲轴扭矩测量的柴油机闭环点火相位控制由每个气缸对扭矩贡献的估计算法能够节约传感器的成本,因此了解每个气缸所贡献的扭矩值对于气缸的点火控制有着重要的意义。有效的点火控制能够增强发动机的动力性能,延...

梅赛德斯-奔驰推出GLE Coupe

梅赛德斯-奔驰推出GLE Coupe基于GLE平台,梅赛德斯-奔驰推出了GLE 450 AMG 4-Matic车型,该车轴距2915mm,车长4900mm、宽2003mm、高1731mm。整车搭载了3...

四轮驱动及其融合技术发展综述

申棋仁 代凯 蒲永锋 马芳武(吉林大学 汽车仿真与控制国家重点试验室,长春 130022)主题词:四轮驱动 差速转向 四轮转向 轮毂电机缩略语4WD Four Wheel Drive(四轮驱动)4WS...

基于多约束模型预测控制的车辆避让路径规划与跟踪

随着交通密度的不断增加,车辆安全已成为现代智能交通系统的关键因素。近年来,自动驾驶车辆在防碰撞领域的潜力不断被发掘,使得自动驾驶车辆引起了汽车行业的高度关注。车辆防碰撞系统的路径规划与跟踪作为防碰撞领...

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